[发明专利]用于获得目标的多普勒频率的方法和系统有效
| 申请号: | 201810425058.9 | 申请日: | 2018-05-07 |
| 公开(公告)号: | CN108872959B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
| 发明(设计)人: | A·波克拉斯;I·比莱克;M·莱芬费奥德 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 董均华;邓雪萌 |
| 地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 获得 目标 多普勒 频率 方法 系统 | ||
1.一种用于获得目标的多普勒频率的方法,所述方法包括:
从所述目标获得第一回波信号的第一多个样本;
从所述目标获得第二回波信号的第二多个样本,其中,所述第二多个样本通过具有持续时间的时期与所述第一多个样本分隔开;针对从所述第一多个样本确定的第一回波信号的频率确定与所述时期的所述持续时间相对应的相移;
将所述相移应用至第二多个样本,以去除所述第一多个样本的最后一个样本的相位和所述第二多个样本的第一个样本的相位之间的间断性;
将所述第一多个样本和所述第二多个样本组合起来,以获得组合样本;以及
从所述组合样本获得所述目标的所述多普勒频率。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一多个样本包括k个样本,并且所述第二多个样本包括k个样本,并且所述组合样本包括2k个样本。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述第一多个样本和所述第二多个样本组合起来包括:移除所述时期,并且将所述相移应用至所述第二多个样本会校正移除所述时期的影响。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述第一多个样本和所述第二多个样本组合起来包括:将所述第一多个样本和所述第二多个样本串接起来。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一多个样本是来自在从所述目标开始的第一传输帧期间传输的多个啁啾信号的所述目标的反射,并且所述第二多个样本是来自在第二传输帧期间传输的多个啁啾信号的所述目标的反射。
6.一种用于获得目标的多普勒频率的系统,所述系统包括:
接收器,所述接收器用于从所述目标接收第一回波信号的第一多个样本以及从所述目标接收第二回波信号的第二多个样本,其中,所述第二多个样本通过具有持续时间的时期与所述第一多个样本分隔开;以及
处理器,所述处理器配置为:
针对从所述第一多个样本确定的第一回波信号的频率确定与所述时期的所述持续时间相对应的相移;
将所述相移应用至第二多个样本,以去除所述第一多个样本的最后一个样本的相位和所述第二多个样本的第一个样本的相位之间的间断性;
将所述第一多个样本和所述第二多个样本组合起来,以获得组合样本;以及
从所述组合样本获得所述目标的所述多普勒频率。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述第一多个样本包括k个样本,并且所述第二多个样本包括k个样本,并且所述组合样本包括2k个样本。
8.根据权利要求6所述的系统,其中,所述处理器进一步配置为将所述第一多个样本和所述第二多个样本组合起来以移除所述时期,并且将所述相移应用至所述第二多个样本会校正移除所述时期的影响。
9.根据权利要求6所述的系统,其中,所述处理器进一步配置为通过如下方式将所述第一多个样本和所述第二多个样本组合起来:通过将所述第一多个样本和所述第二多个样本串接起来。
10.根据权利要求6所述的系统,其中,所述第一多个样本是来自发射器在第一传输帧期间所传输的多个啁啾信号的所述目标的反射,并且所述第二多个样本是来自所述发射器在第二传输帧期间所传输的多个啁啾信号的所述目标的反射。
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