[发明专利]一种船只分类方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种船只分类方法、装置及电子设备，确定待分析船只的行驶状态，当行驶状态为单向稳定行驶状态时，计算待分析船只的姿态角，获取待分析船只的一维距离像，根据姿态角和一维距离像，从预先构建的一维距离像仿真数据库中选择出与一维距离像相似度最大的目标一维距离像，将相似度最大的目标一维距离像的船只类型作为待分析船只的船只类型。通过上述方法，能够实现船只的分类，解决了现有技术中亟需一种基于一维距离像来确定船只类型的问题。

技术领域

本发明涉及形状识别领域，更具体的说，涉及一种船只分类方法、装置及电子设备。

背景技术

如今，常常使用雷达去采集船只目标的一维距离像。其中，船只包括舰船和商船。一维距离像是用宽带雷达信号获取的散射点子回波在雷达视线上投影的向量和，显示了船只目标的结构分布和几何形状，表明了船只目标散射点沿距离方向的分布，为船只类别识别提供了重要信息。

船只在海上行驶时，为了确保海上安全，常常对船只进行识别，如判断是舰船还是商船，但是如何基于一维距离像来确定船只类型，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种船只分类方法、装置及电子设备，以解决亟需一种基于一维距离像来确定船只类型的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种船只分类方法，包括：

确定待分析船只的行驶状态；

当所述行驶状态为单向稳定行驶状态时，计算所述待分析船只的姿态角；

获取所述待分析船只的一维距离像；

根据所述姿态角和所述一维距离像，从预先构建的一维距离像仿真数据库中选择出与所述一维距离像相似度最大的目标一维距离像；

将所述目标一维距离像的船只类型作为所述待分析船只的船只类型；

其中，所述一维距离像仿真数据库的构建过程包括：

获取多幅不同的姿态角下的船只照片；

识别出每幅所述船只照片中的第一目标区域；其中，所述第一目标区域为船只照片中的船只的成像区域；

构造每个所述第一目标区域对应的一维距离像仿真样本；

将多个所述一维距离像仿真样本进行汇总，得到所述一维距离像仿真数据库。

优选地，构造每个所述第一目标区域对应的一维距离像仿真样本，包括:

对每个所述船只照片中的所述第一目标区域以及非第一目标区域进行二值化，并在水平方向进行投影处理，得到多个船只在水平方向投影的结构分布幅度像；

对每个所述结构分布幅度像进行去噪处理，得到模拟波形图；

计算监测雷达的距离分辨率；

计算每个所述船只在所述监测雷达的雷达方位线上的船只投影长度；

基于每个所述船只的船只投影长度以及所述距离分辨率，计算每个所述模拟波形图的采样点数；

使用计算得到的采样点数，对相应的模拟波形图进行重采样，得到每个所述第一目标区域对应的一维距离像仿真样本。

优选地，根据所述姿态角和所述一维距离像，从预先构建的一维距离像仿真数据库中选择出与所述一维距离像相似度最大的目标一维距离像，包括：

识别所述一维距离像中的第二目标区域；其中，所述第二目标区域为所述一维距离像中所述待分析船只的成像区域；

对所述第二目标区域进行去噪处理，得到去噪后的第二目标区域；