[发明专利]一种远程操作任务制定的优化方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种远程操作任务制定的优化方法和系统，所述方法包括：获取多个操作员远程操作机器人执行目标任务时的操作数据和评估信息，其中，所述目标任务包括标准操作任务；根据所述多个操作员对应的所述评估信息确定多个操作员远程操作的评估信息的平均变化率；根据所述平均变化率调整评估所述操作员远程操作机器人执行目标任务时的评估信息中的权重的值，对所述目标任务中的标准操作步骤和操作数据进行优化。由此，可以实现对远程操作机器人的操作步骤进行优化。

技术领域

本发明实施例涉及机器人远程操控领域，尤其涉及一种远程操作任务制定的优化方法及系统。

背景技术

机器人远程操作是将人的智能判断和机器人的强效执行相结合的一种手段，可极大的延伸作业的通用性、智能性和有效保护操作人员的安全，同时也有利于拥有专业知识背景的操作专家，方便的加入或者介入重要的操作任务。本方法涉及的技术领域背景即机器人的远程操作领域。

人与机器的操作各有特点，人的特点体现在智能性，对于复杂情况的判断和紧急处理处置在要明显强于机器，但是人的主要缺点也很明显：人的操作精度往往不如机器，人有可能在一些重复性操作时犯错或者失误，人会疲劳等。特别是远程操作的情况下，不确定大时延对于操作人员的判断将带来巨大影响，

然而在远程操作中，以人来判断和决策，以机器或者自动程序进行辅助操作是一个较优的思路。在制定远程操作任务时，一般通过任务分析和仿真进行，但是难以将人的操作特点和操作人员的人性因素考虑制定并优化。

发明内容

本发明实施例提供了一种远程操作任务制定的优化方法及系统，可以实现对远程操作机器人的操作步骤进行优化。

第一方面，本发明实施例提供了一种远程操作任务制定的优化方法，包括：

获取多个操作员远程操作机器人执行目标任务时的操作数据和评估信息，其中，所述目标任务包括标准操作任务；

根据所述多个操作员对应的所述评估信息确定多个操作员远程操作的评估信息的平均变化率；

根据所述平均变化率调整评估所述操作员远程操作机器人执行目标任务时的评估信息中的权重的值，对所述目标任务中的标准操作步骤和操作数据进行优化。

在一个可能的实施方式中，所述根据所述多个操作员对应的所述评估信息确定多个操作员远程操作的评估信息的平均变化率包括：

获取每个操作员多次远程操作机器人执行目标任务时的评估信息的第一平均变化率；

根据所述第一平均变化率确定多个操作员多次远程操作机器人执行目标任务时的评估信息的第二平均变化率。

在一个可能的实施方式中，获取多个操作员远程操作机器人执行目标任务时的评估信息，包括：

确定远程操作机器人执行目标任务对应的评估值，其中，所述目标任务包括：标准操作任务和/或非标准操作任务；

根据所述远程操作的结果，对所述评估值进行处理确定机器人的远程操作效果的评估信息。

在一个可能的实施方式中，确定所述非标准操作任务对应的评估值，包括：

获取机器人在执行非标准操作任务时的操作轨迹、轨迹数据及允许操作模式的集合，所述非标准操作任务包括可重复训练的非标准步骤；

根据所述操作轨迹、所述轨迹数据和所述允许操作模式的集合采用第一公式确定所述非标准操作任务对应的评估值；

其中，所述第一公式为：