[发明专利]一种全自动研磨清洗机

说明书

本发明公开了一种全自动研磨清洗机，其特征在于，包括机架、托盘上料机构；第一工件上料机构，第一工件上料机构包括第一工件夹取件以及工件上料机械手；第一研磨机构，第一研磨机构设于第一工件载台上方并用于对第一工件载台上的工件正面进行研磨；工件翻转机构，工件翻转机构设于第一工件载台和第二工件载台之间；第二工件上料机构，第二工件上料机构设于工件翻转机构和第二工件载台之间；第二研磨机构，第二研磨机构设于第二工件载台上方并用于对第二工件载台上的工件反面进行研磨。本发明的全自动研磨清洗机，其可完成工件从托盘上料，并实现空托盘的堆叠；且可对工件的两面进行研磨；自动化程序较高。

技术领域

本发明涉及电子设备加工技术领域，尤其涉及一种全自动研磨清洗机。

背景技术

目前，在电子设备生产行业中，由其是电子屏幕的生产，电子屏幕在生产过程中一般都是放置在托盘上，然后需要对电子屏幕进行研磨、清洗等后续操作。而现有的用于电子屏幕的研磨机，其托盘的上下都是人工来进行，且研磨机也只能研磨一面，在研磨另一面时需要下料之后再次上料，研磨效率低，自动化程度较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动研磨清洗机，其可完成工件从托盘上料，并实现空托盘的堆叠；且可对工件的两面进行研磨；自动化程序较高。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动研磨清洗机，包括，

机架，机架上设有第一料架、第二料架、第一工件载台以及第二工件载台；

托盘上料机构，包括托盘输送机构、第一托盘取放机构、第二托盘取放机构，托盘输送机构的起始端衔接于第一料架的上方，托盘输送机构的末端衔接于第二料架的上方；第一托盘取放机构用于夹取第一料架的托盘放置于托盘输送机构的起始端，第二托盘取放机构用于夹取托盘输送机构的末端的托盘至第二料架内；

第一工件上料机构，第一工件上料机构包括第一工件夹取件以及工件上料机械手，第一工件夹取件用于夹取托盘输送机构的末端的工件；并在工件上料机械手的带动下运动至第一工件载台以将工件放置于第一工件载台上；

第一研磨机构，第一研磨机构设于第一工件载台上方并用于对第一工件载台上的工件正面进行研磨；

工件翻转机构，工件翻转机构设于第一工件载台和第二工件载台之间；并用于夹取第一工件载台上的工件并带动工件翻转；

第二工件上料机构，第二工件上料机构设于工件翻转机构和第二工件载台之间；第二工件上料机构用于夹取工件翻转机构上的翻转后的工件并用于将工件放置与第二工件载台上；

第二研磨机构，第二研磨机构设于第二工件载台上方并用于对第二工件载台上的工件反面进行研磨。

优选的，托盘输送机构包括托盘输送轨道、托盘载板以及第一驱动装置，托盘输送轨道的起始端延伸至第一料架的上方；托盘输送轨道的末端延伸至第二料架的上方；托盘载板与托盘输送轨道滑动配合；第一驱动装置用于带动托盘载板在托盘输送轨道上滑动；

第一托盘取放机构包括第一托盘夹取件以及第一托盘机械手，第一托盘夹取件设于第一料架的上方并可沿机架的高度方向运动；第一托盘机械手用于带动第一托盘夹取件沿机架的高度方向运动；

第二托盘取放机构包括第二托盘夹取件以及第二托盘机械手，第二托盘夹取件设于第二料架的上方并可沿机架的高度方向运动；第二托盘机械手用于带动第二托盘夹取件沿机架的高度方向运动。

优选的，托盘上料机构还包括工件输送机构以及工件取放机构，工件取放机构用于在托盘输送机构的末端和工件输送机构的起始端之间往复运动；工件输送机构用于输送工件至第一工件夹取机构；第一工件夹取件用于夹取工件输送机构的末端的工件；并在工件上料机械手的带动下运动至第一工件载台以将工件放置于第一工件载台上。