[发明专利]一种全自动研磨清洗机

权利要求书

1.一种全自动研磨清洗机，其特征在于，包括，

机架，机架上设有第一料架、第二料架、第一工件载台以及第二工件载台；

托盘上料机构，包括托盘输送机构、第一托盘取放机构、第二托盘取放机构，托盘输送机构的起始端衔接于第一料架的上方，托盘输送机构的末端衔接于第二料架的上方；第一托盘取放机构用于夹取第一料架的托盘放置于托盘输送机构的起始端，第二托盘取放机构用于夹取托盘输送机构的末端的托盘至第二料架内；

第一工件上料机构，第一工件上料机构包括第一工件夹取件以及工件上料机械手，第一工件夹取件用于夹取托盘输送机构的末端的工件；并在工件上料机械手的带动下运动至第一工件载台以将工件放置于第一工件载台上；

第一研磨机构，第一研磨机构设于第一工件载台上方并用于对第一工件载台上的工件正面进行研磨；

工件翻转机构，工件翻转机构设于第一工件载台和第二工件载台之间；并用于夹取第一工件载台上的工件并带动工件翻转；

第二工件上料机构，第二工件上料机构设于工件翻转机构和第二工件载台之间；第二工件上料机构用于夹取工件翻转机构上的翻转后的工件并用于将工件放置与第二工件载台上；

第二研磨机构，第二研磨机构设于第二工件载台上方并用于对第二工件载台上的工件反面进行研磨。

2.如权利要求1所述的全自动研磨清洗机，其特征在于，托盘输送机构包括托盘输送轨道、托盘载板以及第一驱动装置，托盘输送轨道的起始端延伸至第一料架的上方；托盘输送轨道的末端延伸至第二料架的上方；托盘载板与托盘输送轨道滑动配合；第一驱动装置用于带动托盘载板在托盘输送轨道上滑动；

第一托盘取放机构包括第一托盘夹取件以及第一托盘机械手，第一托盘夹取件设于第一料架的上方并可沿机架的高度方向运动；第一托盘机械手用于带动第一托盘夹取件沿机架的高度方向运动；

第二托盘取放机构包括第二托盘夹取件以及第二托盘机械手，第二托盘夹取件设于第二料架的上方并可沿机架的高度方向运动；第二托盘机械手用于带动第二托盘夹取件沿机架的高度方向运动。

3.如权利要求1所述的全自动研磨清洗机，其特征在于，托盘上料机构还包括工件输送机构以及工件取放机构，工件取放机构用于在托盘输送机构的末端和工件输送机构的起始端之间往复运动；工件输送机构用于输送工件至第一工件夹取机构；第一工件夹取件用于夹取工件输送机构的末端的工件；并在工件上料机械手的带动下运动至第一工件载台以将工件放置于第一工件载台上。

4.如权利要求1所述的全自动研磨清洗机，其特征在于，机架上还设有清洗机构以及工件下料机构；

清洗机构包括清洗输送装置、清洗仓以及清洗喷淋组件，清洗输送装置的起始端衔接于第二工件载台；清洗仓设于清洗输送装的输送端面上方；所述清洗喷淋组件设于清洗仓内并用于引导流体至清洗输送装置的输送端面上；

工件下料机构包括第二工件夹取件以及工件下料机械手，第二工件夹取件在工件下料机械手的带动下在第二工件载台和清洗输送装置的起始端之间运动，以将工件由第二工件载台取至清洗输送装置的输送端面上。

5.如权利要求4所述的全自动研磨清洗机，其特征在于，清洗机构还包括风干机构，风干机构设有风干仓以及多个风刀；风干仓设于清洗输送装的输送端面上方并位于清洗仓远离工件下料机构的一侧；所述多个风刀设于清洗仓内并用于引导高压风吹向清洗输送装置的输送端面上。

6.如权利要求1所述的全自动研磨清洗机，其特征在于，工件翻转机构包括翻转轴、转动电机以及两个翻转盘，转动电机的机体安装在机架上；翻转轴与转动电机的转轴同步联接；两个翻转盘固设于翻转轴的两侧，翻转盘的端面上设有多个真空吸盘。