[发明专利]一种智能仓储设备的取货装置

说明书

本发明公开一种智能仓储设备的取货装置，包括货架、第一电动伸缩杆、丝杠电机、存取货物架、第二电动伸缩杆、第二抬升机构和第一抬升机构，所述货架的表面上设置有嵌入货架内部的储物柜，所述储物柜的内壁表面下部固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸长端端面上焊接有第一推板，所述货架的上部两侧焊接有丝杠固定架，所述货架的底部两侧焊接有电机安装架，所述第二抬升机构和第一抬升机构分别安装在两侧的电机安装架与丝杠固定架之间，本发明通过两侧的丝杠电机运转可以驱动存取货物架在丝杠表面上上下移动，通过第二电动伸缩杆伸长可以将货物推送进储物柜内部，实现对货物的存放。

技术领域

本发明涉及货架技术领域，具体是一种智能仓储设备的取货装置。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。但是当前的智能仓储在取送货过程中大多通过人工取送货，操作麻烦，过程复杂，人力成本较高。同时取货过程中，货物的安全得不到保证。

现有技术201710258701.9提供一种智能仓储货架用取送货装置可以很好的解决技术中提到的问题，但是该设备只能拿取货架上的货物，无法往货架上存放货物，存放货物依然需要人工手动进行，当货架高度较高时，存放货物十分不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能仓储设备的取货装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能仓储设备的取货装置，包括货架、第一电动伸缩杆、丝杠电机、存取货物架、第二电动伸缩杆、第二抬升机构和第一抬升机构，所述货架的表面上设置有嵌入货架内部的储物柜，所述储物柜的内壁表面下部固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸长端端面上焊接有第一推板，所述货架的上部两侧焊接有丝杠固定架，所述货架的底部两侧焊接有电机安装架，所述第二抬升机构和第一抬升机构分别安装在两侧的电机安装架与丝杠固定架之间，所述第一抬升机构包括丝杠和丝杠电机，所述丝杠电机固定在电机安装架的上部，所述丝杠电机的动力输出端通过联轴器与丝杠的底端相连接，所述丝杠的顶端套装有丝杠安装套，且丝杠安装套焊接在丝杠固定架的底部表面上，所述第二抬升机构和第一抬升机构的结构相同，两个丝杠之间安装有存取货物架，且存取货物架的两端内部设置有丝杠相配合的内螺纹，所述存取货物架的顶部表面上通过隔板分割为多个置物槽，每个所述置物槽的一端设置有安装在存取货物架上的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸长端焊接有第二推板。

优选的，所述存取货物架上的置物槽的数量与货架上每排储物柜的数量相同，且置物槽的长度等于储物柜的宽度。

优选的，所述第二电动伸缩杆的伸缩长度大于置物槽的宽度，且第二推板的长度小于置物槽的长度。

优选的，所述第一电动伸缩杆的伸缩长度大于储物柜的深度，且第一推板的长度小于储物柜的宽度。

优选的，所述货架的表面一侧下部设置有用于控制第一电动伸缩杆的第一控制面板，且第一控制面板表面上的按钮的个数与位置与第一电动伸缩杆的个数与位置相对应。

优选的，所述货架的表面一侧底部设置有用于控制第二电动伸缩杆的第二控制面板，且第二控制面板表面上的按钮的个数与位置与第二电动伸缩杆的个数与位置相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过两侧的丝杠电机运转可以驱动存取货物架在丝杠表面上上下移动，当需要取货时可以使存取货物架移动到对应的储物柜的下部，通过第一电动伸缩杆伸长可以将储物柜内部的货物推出储物柜并落入存取货物架的表面上，方便取货，当需要存放货物时，先将货物放置到存取货物架的表面上，之后将存取货物架移动到对应的储物柜位置，通过第二电动伸缩杆伸长可以将货物推送进储物柜内部，实现对货物的存放。