[发明专利]一种智能仓储设备的取货装置

权利要求书

1.一种智能仓储设备的取货装置，包括货架（1）、第一电动伸缩杆（3）、丝杠电机（10）、存取货物架（14）、第二电动伸缩杆（15）、第二抬升机构（17）和第一抬升机构（18），其特征在于：所述货架（1）的表面上设置有嵌入货架（1）内部的储物柜（2），所述储物柜（2）的内壁表面下部固定有第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）的伸长端端面上焊接有第一推板（6），所述货架（1）的上部两侧焊接有丝杠固定架（4），所述货架（1）的底部两侧焊接有电机安装架（11），所述第二抬升机构（17）和第一抬升机构（18）分别安装在两侧的电机安装架（11）与丝杠固定架（4）之间，所述第一抬升机构（18）包括丝杠（7）和丝杠电机（10），所述丝杠电机（10）固定在电机安装架（11）的上部，所述丝杠电机（10）的动力输出端通过联轴器（9）与丝杠（7）的底端相连接，所述丝杠（7）的顶端套装有丝杠安装套（5），且丝杠安装套（5）焊接在丝杠固定架（4）的底部表面上，所述第二抬升机构（17）和第一抬升机构（18）的结构相同，两个丝杠（7）之间安装有存取货物架（14），且存取货物架（14）的两端内部设置有丝杠（7）相配合的内螺纹（8），所述存取货物架（14）的顶部表面上通过隔板（20）分割为多个置物槽（16），每个所述置物槽（16）的一端设置有安装在存取货物架（14）上的第二电动伸缩杆（15），所述第二电动伸缩杆（15）的伸长端焊接有第二推板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述存取货物架（14）上的置物槽（16）的数量与货架（1）上每排储物柜（2）的数量相同，且置物槽（16）的长度等于储物柜（2）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（15）的伸缩长度大于置物槽（16）的宽度，且第二推板（19）的长度小于置物槽（16）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（3）的伸缩长度大于储物柜（2）的深度，且第一推板（6）的长度小于储物柜（2）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述货架（1）的表面一侧下部设置有用于控制第一电动伸缩杆（3）的第一控制面板（13），且第一控制面板（13）表面上的按钮的个数与位置与第一电动伸缩杆（3）的个数与位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述货架（1）的表面一侧底部设置有用于控制第二电动伸缩杆（15）的第二控制面板（12），且第二控制面板（12）表面上的按钮的个数与位置与第二电动伸缩杆（15）的个数与位置相对应。