[发明专利]一种基于摄像监控的上菜机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种基于摄像监控的上菜机器人控制系统，涉及智能设备及机器人控制系统领域。本发明中：信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至行程驱动控制单元；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至开盖驱动控制单元；摄像监测控制单元通过数据信息传输模块将相应的信息传输至信息信号处理控制单元。本发明通过行程驱动控制和开盖驱动控制，高效的完成整个上菜过程；通过摄像监测控制方式和信息上传控制方式，对整个上菜过程进行监测和上传，确保了上菜过程以及菜品的有效反馈，从而降低上错菜或是取错菜情况的发生率。

技术领域

本发明涉及智能设备及机器人控制系统领域，尤其涉及一种基于摄像监控的上菜机器人控制系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，机器人可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而在一些酒店饭店，机器人也开始承担起许多角色，例如迎宾机器人，这就大大降低了酒店饭店的人工成本。而在酒店饭店里，上菜时可能会因为服务员的误操作，导致给客户上错菜或是漏了一些菜品没有上，这样可能会使得顾客的消费情绪十分不佳；如何让酒店饭店的上菜操作保证一个高效精准的状态，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于摄像监控的上菜机器人控制系统，通过行程驱动控制和开盖驱动控制，高效的完成整个上菜过程；通过摄像监测控制方式和信息上传控制方式，对整个上菜过程进行监测和上传，确保了上菜过程以及菜品的有效反馈，从而降低上错菜或是取错菜情况的发生率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种基于摄像监控的上菜机器人控制系统，包括上菜机器人和监控上菜控制系统；监控上菜控制系统内包括信息信号处理控制单元；监控上菜控制系统内包括路径规划控制单元；路径规划控制单元通过数据信息/信号传输模块与信息信号处理控制单元相联；监控上菜控制系统内包括行程驱动控制单元；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至行程驱动控制单元；监控上菜控制系统内包括开盖驱动控制单元；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至开盖驱动控制单元；监控上菜控制系统内包括摄像监测控制单元；摄像监测控制单元通过数据信息传输模块将相应的信息传输至信息信号处理控制单元；监控上菜控制系统内包括信息上传控制单元；信息信号处理控制单元通过数据信息/信号传输模块与信息上传控制单元相联。

其中，上菜机器人上包括行程动力装置，监控上菜控制系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与行程动力装置相联。

其中，上菜机器人上包括开锁驱动动力装置，监控上菜控制系统内的开盖驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与开锁驱动动力装置相联。

其中，上菜机器人上包括摄像装置，摄像装置通过数据信息转换及传输方式与监控上菜控制系统内的摄像监测控制单元相联。

其中，上菜机器人内设有网络传输模块，监控上菜控制系统内的信息上传控制单元通过网络传输模块将相应的数据信息/信号传输至远程后台。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过路径规划控制方式，有效的对上菜机器人的上菜行走路径进行设定；通过行程驱动控制和开盖驱动控制，高效的完成整个上菜过程，也防止了菜品在半路被其他顾客拿走；通过摄像监测控制方式和信息上传控制方式，对整个上菜过程进行监测和上传，确保了上菜过程以及菜品的有效反馈，从而降低上错菜或是取错菜情况的发生率。

附图说明

图1为本发明的基于摄像监控的上菜机器人控制系统的结构示意图。

具体实施方式