[发明专利]一种基于摄像监控的上菜机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810422376.X | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108638061A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人控制系统 信息信号处理 驱动控制单元 信号传输模块 驱动控制 驱动信息 摄像监控 信号传输 开盖 摄像 监测控制单元 数据信息传输 监测控制 控制方式 信息传输 信息上传 智能设备 发生率 菜品 上传 反馈 监测 | ||
1.一种基于摄像监控的上菜机器人控制系统，其特征在于：
包括上菜机器人和监控上菜控制系统；
所述监控上菜控制系统内包括信息信号处理控制单元；
所述监控上菜控制系统内包括路径规划控制单元；
所述路径规划控制单元通过数据信息/信号传输模块与信息信号处理控制单元相联；
所述监控上菜控制系统内包括行程驱动控制单元；
所述信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至行程驱动控制单元；
所述监控上菜控制系统内包括开盖驱动控制单元；
所述信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至开盖驱动控制单元；
所述监控上菜控制系统内包括摄像监测控制单元；
所述摄像监测控制单元通过数据信息传输模块将相应的信息传输至信息信号处理控制单元；
所述监控上菜控制系统内包括信息上传控制单元；
所述信息信号处理控制单元通过数据信息/信号传输模块与信息上传控制单元相联。
2.根据权利要求1所述的一种基于摄像监控的上菜机器人控制系统，其特征在于：
所述上菜机器人上包括行程动力装置，所述监控上菜控制系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与行程动力装置相联。
3.根据权利要求1所述的一种基于摄像监控的上菜机器人控制系统，其特征在于：
所述上菜机器人上包括开锁驱动动力装置，所述监控上菜控制系统内的开盖驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与开锁驱动动力装置相联。
4.根据权利要求1所述的一种基于摄像监控的上菜机器人控制系统，其特征在于：
所述上菜机器人上包括摄像装置，所述摄像装置通过数据信息转换及传输方式与监控上菜控制系统内的摄像监测控制单元相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于摄像监控的上菜机器人控制系统，其特征在于：
所述上菜机器人内设有网络传输模块，所述监控上菜控制系统内的信息上传控制单元通过网络传输模块将相应的数据信息/信号传输至远程后台。
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