[发明专利]一种留种花生自动剥壳装置及剥壳方法

说明书

本发明提供了一种留种花生自动剥壳装置及剥壳方法，属于农业机械领域。该自动留种剥壳装置包括机架组件，以及设置在所述机架组件上的输送机构、摆正机构、扫送机构、剥壳机构、移动组件机构、壳仁分离机构；所述输送机构设置在摆正机构的上方；所述扫送机构设置在摆正机构的下方；所述移动组件机构设置在扫送机构的一侧；所述述剥壳机构设置在移动组件机构上；所述壳仁分离机构设置在剥壳机构的下方。本发明结构简单轻便，完全实现带壳种子剥壳自动化，且果仁破损率低、操作方便、去壳速度快、效率高。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种留种花生自动剥壳装置及剥壳方法。

背景技术

在农业生产中，对带壳种子类(例如花生)进行留种剥壳是最基础的一部分工艺，只有保证种子的完整性，才能培育出好的花生。传统的留种剥壳环节为人力手工剥壳，手工剥壳不仅手指易疲劳、受伤，而且工效很低，所以带壳种子产区的广大农民迫切要求用机器来代替手工剥壳。自动留种剥壳机的优化与发展在很大程度上改变了这种局面，使带壳种子类产区的农民不必再采用相对原始的剥壳方法进行剥壳，从而大大地减轻了农民的体力劳动，同时还提高了剥壳的效率。

花生的自动留种剥壳是一门新兴技术，国内起步较晚。目前国内花生脱壳机从其脱壳原理、结构和材料上基本可分为以打击、揉搓为主的钢纹杆——钢栅条凹板以挤压、揉搓为主的橡胶滚筒--胶浮动凹板两大类，但脱壳质量均不高，破损率都大于8％，剥出的花生米只能用于榨油和食用，满足不了外贸出口和作种子的要求。探索先进的脱壳原理是解决脱壳机现存问题的重要途径。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种留种花生自动剥壳装置及剥壳方法，结构简单轻便，完全实现带壳种子剥壳自动化，且果仁破损率低、操作方便、去壳速度快、效率高。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动留种剥壳装置，包括机架组件，以及设置在所述机架组件上的输送机构、摆正机构、扫送机构、剥壳机构、移动组件机构、壳仁分离机构；

所述输送机构设置在摆正机构的上方；

所述扫送机构设置在摆正机构的下方；

所述移动组件机构设置在扫送机构的一侧；

所述述剥壳机构设置在移动组件机构上；

所述壳仁分离机构设置在剥壳机构的下方。

所述输送机构包括输送支撑架，其包括两根平行的直杆，两根直杆的两端分别固定在机架组件上；两根直杆均从一端向另一端倾斜；

在所述直杆上固定有储料槽，所述储料槽的底面与两根直杆平行，在储料槽的底面上设有开口；

在所述直杆的上部设置有第一同步轮、在所述直杆的下部设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮的直径相同，且两者的转轴的两端均分别通过固定轴承设置在两个直杆上；

所述第一同步轮和第二同步轮通过长同步带连接；所述长同步带位于储料槽的底面的下方；

所述储料槽的开口、长同步带、两根直杆之间的间隙依次对齐；

优选地，在所述长同步带的外表面上均布有挡板，各个挡板平行设置，且均与长同步带垂直设置；

所述输送机构进一步包括滑道，其上端固定在所述直轨上部的下方，且与长同步带运行方向的末端对齐，其下端固定在摆正机构的上方。

在所述直杆的下部安装有步进电机，在一根直杆的一侧安装有第三同步轮、第四同步轮；

所述第三同步轮与所述第二同步轮同轴线设置；

所述第四同步轮与步进电机的输出轴连接；