[发明专利]一种留种花生自动剥壳装置及剥壳方法

权利要求书

1.一种留种花生自动剥壳装置，其特征在于：所述自动留种剥壳装置包括机架组件，以及设置在所述机架组件上的输送机构、摆正机构、扫送机构、剥壳机构、移动组件机构、壳仁分离机构；

所述输送机构设置在摆正机构的上方；

所述扫送机构设置在摆正机构的下方；

所述移动组件机构设置在扫送机构的一侧；

所述述剥壳机构设置在移动组件机构上；

所述壳仁分离机构设置在剥壳机构的下方。

2.根据权利要求1所述的留种花生自动剥壳装置，其特征在于：所述输送机构包括输送支撑架，其包括两根平行的直杆，两根直杆的两端分别固定在机架组件上；两根直杆均从一端向另一端倾斜；

在所述直杆上固定有储料槽，所述储料槽的底面与两根直杆平行，在储料槽的底面上设有开口；

在所述直杆的上部设置有第一同步轮、在所述直杆的下部设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮的直径相同，且两者的转轴的两端均分别通过固定轴承设置在两个直杆上；

所述第一同步轮和第二同步轮通过长同步带连接；所述长同步带位于储料槽的底面的下方；

所述储料槽的开口、长同步带、两根直杆之间的间隙依次对齐；

在所述长同步带的外表面上均布有挡板，各个挡板平行设置，且均与长同步带垂直设置；

所述输送机构进一步包括滑道，其上端固定在所述直轨上部的下方，且与长同步带运行方向的末端对齐，其下端固定在摆正机构的上方。

3.根据权利要求2所述的留种花生自动剥壳装置，其特征在于：在所述直杆的下部安装有步进电机，在一根直杆的一侧安装有第三同步轮、第四同步轮；

所述第三同步轮与所述第二同步轮同轴线设置；

所述第四同步轮与步进电机的输出轴连接；

所述第三同步轮与第四同步轮通过短同步带连接。

4.根据权利要求1所述的留种花生自动剥壳装置，其特征在于：所述摆正机构包括Y型槽，其固定在所述机架组件上；

所述Y型槽采用薄壁结构，其开口端朝上，并与所述滑道的末端对齐，其出口端朝下。

5.根据权利要求1所述的留种花生自动剥壳装置，其特征在于：所述扫送机构包括送料带、毛刷带和步进电机；

所述送料带采用同步带，且在该同步带的外表面上均布有挡板，各个挡板平行设置，且均与送料带垂直设置；

所述送料带水平设置，其所在的平面与两根直轨分别所在的平面均平行；

所述送料带与所述Y型槽的出口端对齐；

所述毛刷带采用同步带，且在该同步带的外表面上均匀分布有与毛刷带垂直的刷丝；

所述毛刷带位于所述送料带的上方，且与所述送料带垂直设置。

6.根据权利要求1所述的留种花生自动剥壳装置，其特征在于：所述移动组件机构包括移动组件支撑架，所述移动组件支撑架固定在机架组件的中部，包括两个纵向设置的纵杆和一个横向设置的横杆，两个纵杆的上端分别与所述横杆的两端连接；所述移动组件支撑架所在的平面与所述送料带所在的平面平行设置；

在所述移动组件支撑架上设置有上移动光轴和下移动光轴，两者平行设置且与所述横杆平行，上移动光轴、下移动光轴的两端均分别固定在所述移动组件支撑架上，且上移动光轴位于下移动光轴的上方；

所述移动组件机构包括左支撑角铝和右支撑角铝，两者平行设置，且均与纵杆平行；

所述左支撑角铝、右支撑角铝的上、下两端均分别通过滑块连接到上移动光轴和下移动光轴上；

在一个纵杆上固定有左横向气缸，左横向气缸能够带动所述左支撑角铝进行左右移动，在另一个纵杆上固定有右横向气缸，右横向气缸能够带动所述右支撑角铝进行左右移动。