[发明专利]智能自动清扫机

说明书

本发明公开了一种智能自动清扫机，包括机体，机体上设置有驱动装置、转向系统、清扫装置、检测装置、过滤系统，清扫装置由电动升降系统控制其是否与地面接触，驱动装置、转向系统、清扫装置、过滤系统、检测装置和电动升降系统分别由信息处理中心系统进行控制。本发明采用无线遥控，一人可以同时操作两台或是更多都可以正常工作，这样可以节省大量的人力物力，本发明通过设置信息处理中心系统，实现了对整个装置的自动化控制以及与手柄遥控器的连接，通过设置四周感应器，实现了对障碍物或人体距离的检测，并将检测的数据传递给信息处理中心系统进行处理，且本装置的动力是由电池组提供，不会像有人驾驶的清扫车一样造成二次污染。

技术领域

本发明属于道路清扫机技术领域，具体涉及一种智能自动清扫机。

背景技术

清扫机是一种被广泛使用在道路、公共场所等场所的道路清扫机械扫设备。清扫机的用途十分广泛,一般按照清扫机的用途来区别清扫机可以分为:扫路机、清扫收集机、再就是专用的收集机,一般来说生活当中主要是这三种清扫机，扫路机只能够将路面上的垃圾清扫到道路两旁,这种清扫机通常只用于在郊外的道路上。

但是现有的大型有人驾驶清扫车，是由卡车改装而成，成本高，费用高，操作不方便，还容易造成街道拥堵和交通事故，而人力清扫马路效率低，危险性高，劳动强度大，且每年都有大量的因环卫工人在路边清扫垃圾造成的交通事故，给国家造成的极大的经济损失，也给环卫工人造成了很大的精神和肉体上创伤甚至由此献出了生命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种成本低并能降低环卫工人劳动强度的智能自动清扫机。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：智能自动清扫机，包括机体，机体上设置有，

—驱动机体移动的驱动装置；

—引导其移动方向的转向系统；

—用于清扫道路的清扫装置和过滤系统，清扫装置由电动升降系统控制其是否与地面接触；

—用于检测障碍物的检测装置；

驱动装置、转向系统、清扫装置、过滤系统、检测装置和电动升降系统分别由信息处理中心系统进行控制。

以下是本发明对上述方案的进一步优化：所述检测装置包括多个分别安装在机体四周的四周感应器。

进一步优化：所述信息处理中心系统安装在机体内靠近一端的位置。

进一步优化：所述信息处理中心系统是由上位机和下位机两部分组成，上位机由PTR2000、MAX232以及PC和通讯模块组装而成，下位机是由主控制器HCS12单片机、路况识别模块、车速监控模块、电机控制模块和无线通讯模块组成。

进一步优化：所述驱动装置包括在机体的底部靠近一端的位置安装的两对称设置的后驱动轮，后驱动轮由驱动电机进行驱动。

进一步优化：所述转向系统包括在机体的底部远离两后驱动轮的位置安装的一个前转向轮，前转向轮由转向驱动装置驱动。

进一步优化：所述转向驱动装置包括转向涡轮变速箱，转向涡轮变速箱的一侧传动连接有转向伺服电机，转向伺服电机的一侧安装有转向角度传感器。

进一步优化：所述机体的前方靠近前转向轮上方的位置安装有摄像头。

进一步优化：所述清扫装置包括设置在机体两侧的四个侧圆盘清扫轮以及在机体底部设置的清扫辊筒，侧圆盘清扫轮和清扫辊筒由电机驱动转动。

进一步优化：所述机体底部靠近清扫辊筒的位置安装有吸尘器，吸尘器上连通有设置在机体内部的过滤系统。