[发明专利]智能自动清扫机

权利要求书

1.智能自动清扫机，包括机体，其特征在于：机体上设置有，

—驱动机体移动的驱动装置；

—引导其移动方向的转向系统；

—用于清扫道路的清扫装置和过滤系统，清扫装置由电动升降系统控制其是否与地面接触；

—用于检测障碍物的检测装置；

驱动装置、转向系统、清扫装置、过滤系统、检测装置和电动升降系统分别由信息处理中心系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动清扫机，其特征在于：所述检测装置包括多个分别安装在机体四周的四周感应器。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动清扫机，其特征在于：所述信息处理中心系统安装在机体内靠近一端的位置。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动清扫机，其特征在于：所述信息处理中心系统是由上位机和下位机两部分组成，上位机由PTR2000、MAX232以及PC和通讯模块组装而成，下位机是由主控制器HCS12单片机、路况识别模块、车速监控模块、电机控制模块和无线通讯模块组成。

5.根据权利要求4所述的一种智能自动清扫机，其特征在于：所述驱动装置包括在机体的底部靠近一端的位置安装的两对称设置的后驱动轮，后驱动轮由驱动电机进行驱动。

6.根据权利要求5所述的一种智能自动清扫机，其特征在于：所述转向系统包括在机体的底部远离两后驱动轮的位置安装的一个前转向轮，前转向轮由转向驱动装置驱动。

7.根据权利要求6所述的一种智能自动清扫机，其特征在于：所述转向驱动装置包括转向涡轮变速箱（15），转向涡轮变速箱（15）的一侧传动连接有转向伺服电机（16），转向伺服电机（16）的一侧安装有转向角度传感器（17）。

8.根据权利要求7所述的一种智能自动清扫机，其特征在于：所述机体的前方靠近前转向轮上方的位置安装有摄像头（14）。

9.根据权利要求8所述的一种智能自动清扫机，其特征在于：所述清扫装置包括设置在机体两侧的四个侧圆盘清扫轮以及在机体底部设置的清扫辊筒，侧圆盘清扫轮和清扫辊筒由电机驱动转动。

10.根据权利要求9所述的一种智能自动清扫机，其特征在于：所述机体底部靠近清扫辊筒的位置安装有吸尘器，吸尘器上连通有设置在机体内部的过滤系统。