[发明专利]一种白酒大密度大质量异物自动检测方法及装置

权利要求书

1.一种白酒大密度大质量异物自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤，

(1)准备检测，将灌装白酒后的酒瓶安装在机械传动机构的起始点准备检测；

(2)大密度大质量异物检测，在机械传动机构的初始端设置第一异常检测工位和第二异常检测工位，第一异常检测工位和第二异常检测工位的结果对比得到检测结果；

(3)常规程序检测，在机械传动机构的主轮盘处安装常规检测工位完成常规检测。

其中第一异常检测工位设置在进瓶输送带处，酒瓶瓶身维持零度不翻转，光源、相机与机器水平安装，第二异常检测工位设置在主轮盘处，瓶身翻转135度，平移1个节距，光源、相机与机器水平面倾斜45度安装，第一异常检测工位和第二异常检测工位均采用LED背光照明方式，照明方式选用面光源300*300，光源置于瓶体背部中央给光，光源距离瓶体距离为20mm，相机物距为200mm。

2.根据权利要求1所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，包括视觉检测单元(1)、电控单元(2)和机械传动机构(3)，其特征在于，所述机械传动机构(3)包括主轮盘(4)，所述主轮盘

(4)的外侧顶部两端分别传动连接有导出轮盘(5)和导入轮盘(6)，所述导入轮盘(6)与主轮盘(4)切线衔接，所述导出轮盘(5)的外侧传动连接有出瓶输送带(7)，并且导出轮盘(5)与出瓶输送带(7)的输出口连接，所述导入轮盘(6)的外侧传动连接有进瓶输送带(8)，并且导入轮盘(6)与进瓶输送带(8)的输入口连接，所述进瓶输送带(8)与导入轮盘(6)之间设有螺杆定距定位段(9)，所述螺杆定距定位段(9)的末端设置有第一异常检测工位(10)，所述主轮盘(4)上设置有常规检测工位(11)，所述主轮盘(4)上位于第一异常检测工位(10)和常规检测工位(11)之间设置有第二异常检测工位(12)。

3.根据权利要求2所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，其特征在于，所述进瓶输送带(8)的顶部位于螺杆定距定位段(9)的位置放置有酒瓶(13)。

4.根据权利要求2所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，其特征在于，所述主轮盘(4)的上方设有抓取装置(14)，所述抓取装置(14)为酒瓶抓取机械手。

5.根据权利要求2所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，其特征在于，所述主轮盘(4)从顺时针方向次划分为翻转区、延迟拍摄区和翻转回零区。

6.根据权利要求2所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，其特征在于，所述导出轮盘(5)与出瓶输送带(7)的输出口之间设有分瓶机构(15)。

7.根据权利要求2所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，其特征在于，所述视觉检测单元(1)设置有光源(16)和相机(17)，所述光源(16)和相机(17)的数量均为6个，并且所述光源(16)均安装在主轮盘(4)内侧，所述相机(17)均安装在主轮盘(4)外侧。

8.根据权利要求2所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，其特征在于，所述电控单元(2)包括检测机柜，所述检测机柜的窗门上贴有不透光黑色膜。

9.根据权利要求7所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，其特征在于，所述常规检测工位(11)包括第一检测工位(18)、第二检测工位(19)、第三检测工位(20)和第四检测工位(21)，所述第三检测工位(20)和第四检测工位(21)分别是第一检测工位(18)和第二检测工位(19)的平移延时，延时时间为1～3秒。

10.根据权利要求9所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，其特征在于，所述第一检测工位(18)采用LED背光照明方式，拍摄背景为白色，酒瓶(13)瓶身翻转180度，选用面光源300*300，置于酒瓶(13)瓶体背部中央给光，光源(16)距离酒瓶(13)瓶体距离为20mm，相机(17)物距为200mm，所述第二检测工位(19)处酒瓶(13)瓶身翻转180度，拍摄背景为黑色遮光板300*300，在酒瓶(13)瓶底加一光源(16)，所述光源(16)为条形LED光源，选用面光源120*120，光源亮度为第一检测工位(18)光源亮度的7倍，光源(16)距离酒瓶(13)瓶体距离为20mm，相机(17)物距为200mm。