[发明专利]一种白酒低密度极轻异物自动检测方法及装置在审

专利信息
申请号: 201810421124.5 申请日: 2018-05-04
公开(公告)号: CN108414534A 公开(公告)日: 2018-08-17
发明(设计)人: 蒋建忠;崔纯;吴叙伟;顾国新 申请(专利权)人: 无锡恩特卫自动化检测设备有限公司
主分类号: G01N21/90 分类号: G01N21/90
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 高志军
地址: 214000 江苏省无锡市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 异物 白酒 自动检测 酒瓶 相机 异物检测 有效防止外界 长条形光源 进瓶输送带 背光照明 常规检测 工作效率 光线影响 光源距离 检测装置 瓶体上部 自动剔除 高亮 工位 瓶体 物距 液面 正对 光源 漂浮 悬浮 图像 拍摄 检测
【说明书】:

发明公开了一种白酒低密度极轻异物自动检测方法及装置,包括以下步骤,安装酒瓶,将酒瓶安装在检测装置的进瓶输送带上;常规检测;低密度极轻异物检测,其中低密度极轻异物检测工位包括LED光源和相机,相机正对酒瓶液面拍摄,LED光源为高亮长条形光源146*30,数量为2个,采用背光照明方式,置于瓶体上部给光,光源倾斜一定角度,光源距离瓶体距离为20mm,相机物距为200mm。该白酒低密度极轻异物自动检测方法及装置,能够有效防止外界光线影响到图像的获取质量,提高工作效率,能够针对白酒可能存在的低密度漂浮异物、大密度大质量异物、黑色白色悬浮异物等情况,实现检测后的自动剔除功能。

技术领域

本发明涉及白酒检测技术领域,具体为一种白酒低密度极轻异物自动检测方法及装置。

背景技术

在白酒灌装生产线上,由于生产工艺、工作人员和环境等方面的原因,酒液内可能混入有橡毛发、纤维、蚊虫、玻璃屑等可见异物,这是影响产品质量的一个重要因素。根据可见异物的光学成像特点,可以颜色信息将溶液中的异物分为两类:黑色异物和白色异物,黑色异物主要为头发、纤维、蚊虫、塑料白块(压盖破碎)、小黑点(过滤膜疲劳破坏)、空气絮状物和金属丝;白色异物主要为玻璃碎屑。当光束投向黑色异物时,该种异物不透光,经漫反射在浅色成像背景上呈现黑斑影像;而白色异物(主要为玻屑)折射率高,经光线折射后在黑色成像背景上呈现亮斑影像。在白酒灌装线压盖工序中,由于塑料塞过紧会被瓶口切落一些白色塑料丝。这类异物密度小,漂浮于液面。灯检工将产品在灯箱背景前倒置并仔细观察时,由于瓶口或瓶底对光线的干涉,很容易漏检。因此需要大量的人力才能满足生产线的速度,难以保障流入市场的产品质量。

目前国内外白酒异物自动检测装置均采用待检产品旋转检测技术,通过旋转马达将产品高速旋转,瓶内异物随着液体旋转漂浮起来,同时配合延迟摄像,对酒瓶拍摄连续多帧序列图像,利用序列图像中不同密度物质在时间和空间上的运动轨迹的差异性,来判别液体内部异物大小和种类。这种检测方式存在一下缺陷:旋转马达多达数十个,故障发生率极高,一旦有一个马达故障生产线就要停止,检测效果低下;低密度极轻异物,如白色塑料丝、蚊虫翅膀等,由于密度低,质量轻不能被旋转起来而浮在液面,因而无法检测出来。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了一种白酒低密度极轻异物自动检测方法及装置,解决了现有的检测方法旋转马达多达数十个,故障发生率极高,一旦有一个马达故障生产线就要停止,检测效果低下;低密度极轻异物,如白色塑料丝、蚊虫翅膀等,由于密度低,质量轻不能被旋转起来而浮在液面,因而无法检测出来的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种白酒低密度极轻异物自动检测方法,包括以下步骤:

(1)安装酒瓶,将酒瓶安装在检测装置的进瓶输送带上;

(2)常规检测,酒瓶沿检测装置的输送机构经过常规检测工位完成常规检测;

(3)低密度极轻异物检测,输送机构继续带动经过常规检测的酒瓶运动,酒瓶经过低密度极轻异物检测工位时进行低密度极轻异物检测。

其中低密度极轻异物检测工位包括LED光源和相机,相机正对酒瓶液面拍摄,LED光源为高亮长条形光源146*30,数量为2个,采用背光照明方式,置于瓶体上部给光,光源倾斜一定角度,光源距离瓶体距离为20mm,相机物距为200mm。

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