[发明专利]一种白酒低密度极轻异物自动检测方法及装置

权利要求书

1.一种白酒低密度极轻异物自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)安装酒瓶，将酒瓶安装在检测装置的进瓶输送带上；

(2)常规检测，酒瓶沿检测装置的输送机构经过常规检测工位完成常规检测；

(3)低密度极轻异物检测，输送机构继续带动经过常规检测的酒瓶运动，酒瓶经过低密度极轻异物检测工位时进行低密度极轻异物检测。

其中低密度极轻异物检测工位包括LED光源和相机，相机正对酒瓶液面拍摄，LED光源为高亮长条形光源146*30，数量为2个，采用背光照明方式，置于瓶体上部给光，光源倾斜一定角度，光源距离瓶体距离为20mm，相机物距为200mm。

2.根据权利要求1所述的一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，包括视觉检测单元(1)、电控单元(2)和机械传动机构(3)，其特征在于，所述机械传动机构(3)包括主轮盘(4)，所述主轮盘

(4)的外侧顶部两端分别传动连接有导出轮盘(5)和导入轮盘(6)，所述导入轮盘(6)与主轮盘(4)切线衔接，所述导出轮盘(5)的外侧传动连接有出瓶输送带(7)，并且导出轮盘(5)与出瓶输送带(7)的输出口连接，所述导入轮盘(6)的外侧传动连接有进瓶输送带(8)，并且导入轮盘(6)与进瓶输送带(8)的输入口连接，所述主轮盘(4)上设置有常规检测工位(9)，所述出瓶输送带(7)与导出轮盘(5)之间设有螺杆定距段(10)，所述螺杆定距段(10)的末端设有低密度极轻异物检测工位(11)。

3.根据权利要求2所述的一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，其特征在于：所述进瓶输送带(8)与导入轮盘(6)之间设有螺杆定距定位段(81)，并且进瓶输送带(8)上放置有酒瓶(82)。

4.根据权利要求2所述的一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，其特征在于：所述主轮盘(4)的上方设有抓取装置(12)，所述抓取装置(12)为酒瓶抓取机械手。

5.根据权利要求2所述的一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，其特征在于：所述主轮盘(4)从顺时针方向次划分为翻转区、延迟拍摄区和翻转回零区。

6.根据权利要求2所述的一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，其特征在于：所述低密度极轻异物检测工位(11)与出瓶输送带(7)的输出口之间设有分瓶机构(13)。

7.根据权利要求3所述的一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，其特征在于：所述视觉检测单元(1)设置有LED光源(14)和相机(15)，所述LED光源(14)的数量为6个，所述相机(15)的数量为5个，其中所述低密度极轻异物检测工位(11)设置数量为2个的LED光源(14)和数量为1个的相机(15)，其余4个LED光源(14)均安装在主轮盘(4)内侧，4个相机(15)均安装在主轮盘(4)外侧，且均匀分布。

8.根据权利要求2所述的一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，其特征在于：所述电控单元(2)包括检测机柜，所述检测机柜的窗门上贴有不透光黑色膜。

9.根据权利要求7所述的一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，其特征在于：所述常规检测工位(9)包括第一检测工位(16)、第二检测工位(17)、第三检测工位(18)和第四检测工位(19)，所述第三检测工位(18)和第四检测工位(19)分别是第一检测工位(16)和第二检测工位(17)的平移延时，延时时间为1～3秒。

10.根据权利要求9所述的一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，其特征在于：所述第一检测工位(16)采用LED背光照明方式，拍摄背景为白色，酒瓶(82)瓶身翻转180度，选用面光源300*300，置于酒瓶(82)瓶体背部中央给光，LED光源(14)距离酒瓶(82)瓶体距离为20mm，相机(15)物距为200mm，所述第二检测工位(17)拍摄背景为黑色遮光板300*300，酒瓶(82)瓶身翻转180度，在酒瓶(82)瓶底加一条形LED光源(14)，选用面光源120*120，光源亮度为第一检测工位(16)光源亮度的7倍，LED光源(14)距离酒瓶(82)瓶体距离为20mm，相机(15)物距为200mm。