[发明专利]玻璃锡缺陷视觉鉴别系统

说明书

本发明公开了一种玻璃锡缺陷视觉鉴别系统，包括：透镜成像装置，用于对玻璃进行成像扫描；照明装置；面镜装置，用于辅助透镜成像装置获取玻璃在设定位置处对应的虚像信息；传送装置，用于使得玻璃与透镜成像装置之间产生相对移动；控制器，通信连接照明装置和透镜成像装置，用于控制照明装置按照分时切换进行照明模式的转换并控制透镜成像装置对玻璃进行连续扫描以获取对应照明模式下的实像图像和虚像图像；数字图像处理器，通信连接控制器和透镜成像装置，用于生成控制指令给控制器并接收透镜成像装置生成的实像图像和虚像图像，以确定玻璃是否存在锡缺陷和/或锡缺陷的类型。其利于玻璃生产或加工过程中锡缺陷的自动识别及锡缺陷类型的鉴别。

技术领域

本发明涉及玻璃生产或加工领域，特别地，涉及一种玻璃锡缺陷视觉鉴别系统。

背景技术

浮法玻璃液自熔窑流经流道进入锡槽，在熔融金属锡液的上方平铺摊开而成形为玻璃。在玻璃带前进的方向，玻璃的自身温度由进入锡槽时1100℃，冷却至离开锡槽进入退火窑时的温度600℃。不可避免地，在玻璃下表面、上表面和侧面会附着锡粒，甚至内部渗入锡粒，从而形成玻璃表面和/或内部的锡缺陷。现有技术中，尚无针对浮法玻璃进行表面和/或内部的锡缺陷进行检测和鉴别的装置。

发明内容

本发明提供了一种玻璃锡缺陷视觉鉴别系统，以解决浮法玻璃加工产品的锡缺陷在线自动检测的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种玻璃锡缺陷视觉鉴别系统，其包括：

至少一套透镜成像装置，用于对玻璃进行成像扫描；

照明装置，用于为玻璃的成像提供照明；

至少一套面镜装置，设置于玻璃的上表面侧和/或下表面侧，用于辅助透镜成像装置获取玻璃在设定位置处对应的虚像信息；

传送装置，用于使得玻璃与透镜成像装置之间产生相对移动；

控制器，通信连接照明装置和透镜成像装置，用于控制照明装置按照分时切换进行照明模式的转换并控制透镜成像装置对玻璃进行连续扫描以获取对应照明模式下的实像图像和虚像图像；

数字图像处理器，通信连接控制器和透镜成像装置，用于生成控制指令给控制器并接收透镜成像装置生成的实像图像和虚像图像，以确定玻璃是否存在锡缺陷和/或锡缺陷的类型。

进一步地，照明装置包括多个光源的组合光源，组合光源在控制器的控制下通过各光源间的不同组合分时切换照明提供多种不同照明亮度的照明模式；

照明装置的多个光源组合成阵列形、圆面形或适于检测需要的其它形状。

进一步地，照明装置在控制器的控制下经各光源对应的光谱变换以增加照明模式的切换。

进一步地，照明装置设有用于调整其与玻璃间夹角的角度转换机构，角度转换机构通信连接控制器，以在控制器的控制下调节照明装置与玻璃间的夹角。

进一步地，透镜成像装置包括角度调整机构和一个或者多个透镜成像组件，一个或者多个透镜成像组件经角度调整机构调整成像姿态。

进一步地，透镜成像装置包括设置于玻璃上方的上视透镜成像装置，面镜装置包括设置于玻璃下表面的第一面镜和/或周向侧面的第三面镜；或者

透镜成像装置包括设置于玻璃下方的下视透镜成像装置，面镜装置包括设置于玻璃上表面的第二面镜和/或周向侧面的第三面镜。

进一步地，数字图像处理器包括：

锡缺陷位置判断模块，用于根据待测位置处对应的实像图像和虚像图像的颜色差异性鉴别锡缺陷及确定锡缺陷的类型，锡缺陷的类型包括：位于玻璃的上表面、位于玻璃的下表面、位于玻璃的内部。