[发明专利]玻璃锡缺陷视觉鉴别系统

权利要求书

1.一种玻璃锡缺陷视觉鉴别系统，其特征在于，包括：

至少一套透镜成像装置，用于对所述玻璃进行成像扫描；

照明装置，用于为所述玻璃的成像提供照明；

至少一套面镜装置，设置于所述玻璃的上表面侧和/或下表面侧，用于辅助所述透镜成像装置获取所述玻璃在设定位置处对应的虚像信息；

传送装置，用于使得所述玻璃与所述透镜成像装置之间产生相对移动；

控制器，通信连接所述照明装置和所述透镜成像装置，用于控制所述照明装置按照分时切换进行照明模式的转换并控制所述透镜成像装置对所述玻璃进行连续扫描以获取对应照明模式下的实像图像和虚像图像；

数字图像处理器，通信连接所述控制器和所述透镜成像装置，用于生成控制指令给所述控制器并接收所述透镜成像装置生成的实像图像和虚像图像，以确定所述玻璃是否存在锡缺陷和/或锡缺陷的类型。

2.根据权利要求1所述的玻璃锡缺陷视觉鉴别系统，其特征在于，

所述照明装置包括多个光源的组合光源，所述组合光源在所述控制器的控制下通过各光源间的不同组合分时切换照明提供多种不同照明亮度的照明模式；

所述照明装置的多个光源组合成阵列形、圆面形或适于检测需要的其它形状。

3.根据权利要求2所述的玻璃锡缺陷视觉鉴别系统，其特征在于，

所述照明装置在所述控制器的控制下经各光源对应的光谱变换以增加照明模式的切换。

4.根据权利要求2或者3所述的玻璃锡缺陷视觉鉴别系统，其特征在于，

所述照明装置设有用于调整其与所述玻璃间夹角的角度转换机构，所述角度转换机构通信连接所述控制器，以在所述控制器的控制下调节所述照明装置与所述玻璃间的夹角。

5.根据权利要求1所述的玻璃锡缺陷视觉鉴别系统，其特征在于，

所述透镜成像装置包括角度调整机构和一个或者多个透镜成像组件，所述一个或者多个透镜成像组件经所述角度调整机构调整成像姿态；

所述透镜成像装置采用CCD线阵成像组件、CCD面阵成像组件、CMOS线阵成像组件或者CMOS面阵成像组件。

6.根据权利要求1所述的玻璃锡缺陷视觉鉴别系统，其特征在于，

所述透镜成像装置包括设置于所述玻璃上方的上视透镜成像装置，所述面镜装置包括设置于所述玻璃下表面的第一面镜和/或周向侧面的第三面镜；或者

所述透镜成像装置包括设置于所述玻璃下方的下视透镜成像装置，所述面镜装置包括设置于所述玻璃上表面的第二面镜和/或周向侧面的第三面镜。

7.根据权利要求1所述的玻璃锡缺陷视觉鉴别系统，其特征在于，

所述数字图像处理器包括：

锡缺陷位置判断模块，用于根据待测位置处对应的实像图像和虚像图像的颜色差异性鉴别锡缺陷及确定所述锡缺陷的类型，所述锡缺陷的类型包括：位于所述玻璃的上表面、位于所述玻璃的下表面、位于所述玻璃的内部。

8.根据权利要求7所述的玻璃锡缺陷视觉鉴别系统，其特征在于，

所述数字图像处理器还包括以下至少之一：

质量等级划分模块，用于对锡缺陷分析结果进行统计以对产品进行质量分级得到质量等级信息；

缺陷位置分析模块，用于根据锡缺陷分析结果确定各缺陷的长度、宽度、面积和三维相对位置信息，并生成锡缺陷的平面分布图和/或三维分布图；

存储模块，用于接收并存储锡缺陷分析结果。