[发明专利]一种转角自动上下料装置

说明书

本发明公开了一种转角自动上下料装置，其包括：底座（1）、支架（4）、升降驱动装置（5）、旋转驱动装置(7)、悬臂(9)、气动手指(11)和夹爪(14)，所述支架（4）设置在底座（1）上，所述升降驱动装置（5）设置在支架（4）的一侧且指向上方，所述旋转驱动装置(7)设置在升降驱动装置（5）顶部且指向上方，所述悬臂(9)设置在旋转驱动装置(7)顶部且向外侧延伸，所述气动手指(11)设置在悬臂(9)上且指向下方，所述夹爪(14)相对设置在气动手指(11)的底部。本发明所述的转角自动上下料装置，结构紧凑，而且动作准确，性价比高，并可根据不同产品的内径尺寸，配套制作不同尺寸的夹爪，适合多种同类零件的传输作业。

技术领域

本发明涉及工业设备领域，尤其涉及一种转角自动上下料装置。

背景技术

由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工件效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。

一些外形不规则的零件，难以利用卡爪从外部进行抓取，通常利用人工进行工序间的搬运，工作效率低，人工成本高，而且危险性高，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转角自动上下料装置，利用零件上部的内孔进行定位、抓取和转移，提升工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种转角自动上下料装置，包括：底座（1）、支架（4）、升降驱动装置（5）、旋转驱动装置(7)、悬臂(9)、气动手指(11)和夹爪(14)，所述支架（4）设置在底座（1）上，所述升降驱动装置（5）设置在支架（4）的一侧且指向上方，所述旋转驱动装置(7)设置在升降驱动装置（5）顶部且指向上方，所述悬臂(9)设置在旋转驱动装置(7)顶部且向外侧延伸，所述气动手指(11)设置在悬臂(9)上且指向下方，所述夹爪(14)相对设置在气动手指(11)的底部。

其中，所述底座（1）与支架（4）之间设置有调节板（2），所述支架（4）与底座（1）之间采用六角螺栓（3）相连接，所述支架（4）与底座（1）上分别设置有与六角螺栓（3）对应的腰孔。

其中，所述悬臂(9)数量为两个，两个悬臂(9)之间设置有夹角。

其中，所述升降驱动装置（5）为升降气缸。

其中，所述支架（4）上设置有与升降驱动装置（5）相连接的内六角圆柱头螺钉(6)。

其中，所述旋转驱动装置(7)上设置有与升降驱动装置（5）相连接的内六角圆柱头螺钉(8)。

其中，所述悬臂(9)上设置有与旋转驱动装置(7)相连接的内六角圆柱头螺钉(10)。

其中，所述悬臂(9)上设置有与气动手指(11)相连接的内六角圆柱头螺钉(12)。

其中，所述气动手指(11)底部设置有与夹爪(14)相连接的内六角圆柱头螺钉(13)。

其中，所述旋转驱动装置(7)为旋转气缸。

本发明的有益效果：一种转角自动上下料装置，结构紧凑，配合位移传感器、角度传感器和PLC控制器，可以实现自动化运行，而且动作准确，性价比高，并可根据不同产品的内径尺寸，配套制作不同尺寸的夹爪，适合多种同类零件的传输作业。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合图1至图2并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。