[发明专利]一种转角自动上下料装置在审

申请号：	201810417625.6	申请日：	2018-05-04
公开（公告）号：	CN108381268A	公开（公告）日：	2018-08-10
发明（设计）人：	吴仲伟;杨泽青;张锦;伍永刚;金伟	申请（专利权）人：	江苏瑞普机床有限公司
主分类号：	B23Q7/00	分类号：	B23Q7/00
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	223900 江苏***	国省代码：	江苏;32
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	自动上下料装置升降驱动装置旋转驱动装置转角气动手指夹爪悬臂支架指向底座传输作业外侧延伸相对设置制作配套
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【权利要求书】：

1.一种转角自动上下料装置，其特征在于，包括：底座（1）、支架（4）、升降驱动装置（5）、旋转驱动装置(7)、悬臂(9)、气动手指(11)和夹爪(14)，所述支架（4）设置在底座（1）上，所述升降驱动装置（5）设置在支架（4）的一侧且指向上方，所述旋转驱动装置(7)设置在升降驱动装置（5）顶部且指向上方，所述悬臂(9)设置在旋转驱动装置(7)顶部且向外侧延伸，所述气动手指(11)设置在悬臂(9)上且指向下方，所述夹爪(14)相对设置在气动手指(11)的底部。

2.根据权利要求1所述的转角自动上下料装置，其特征在于，所述底座（1）与支架（4）之间设置有调节板（2），所述支架（4）与底座（1）之间采用六角螺栓（3）相连接，所述支架（4）与底座（1）上分别设置有与六角螺栓（3）对应的腰孔。

3.根据权利要求1所述的转角自动上下料装置，其特征在于，所述悬臂(9)数量为两个，两个悬臂(9)之间设置有夹角。

4.根据权利要求1所述的转角自动上下料装置，其特征在于，所述升降驱动装置（5）为升降气缸。

5.根据权利要求1所述的转角自动上下料装置，其特征在于，所述支架（4）上设置有与升降驱动装置（5）相连接的内六角圆柱头螺钉(6)。

6.根据权利要求1所述的转角自动上下料装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(7)上设置有与升降驱动装置（5）相连接的内六角圆柱头螺钉(8)。

7.根据权利要求1所述的转角自动上下料装置，其特征在于，所述悬臂(9)上设置有与旋转驱动装置(7)相连接的内六角圆柱头螺钉(10)。

8.根据权利要求1所述的转角自动上下料装置，其特征在于，所述悬臂(9)上设置有与气动手指(11)相连接的内六角圆柱头螺钉(12)。

9.根据权利要求1所述的转角自动上下料装置，其特征在于，所述气动手指(11)底部设置有与夹爪(14)相连接的内六角圆柱头螺钉(13)。

10.根据权利要求1所述的转角自动上下料装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(7)为旋转气缸。

下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。

免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏瑞普机床有限公司，未经江苏瑞普机床有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】