[发明专利]去毛刺机

说明书

本发明公开了一种去毛刺机，它包括去毛刺机器人和用于支承并旋转需去毛刺工件的浮台，所述浮台包括基座、用于承载需去毛刺工件的工作台和浮块组，所述工作台可旋转地、并可轴向移动地安装在基座上，所述浮动组置于所述基座和所述工作台之间，所述浮动组包括浮动块，所述浮动块用于被充放介质，从而轴向移动所述工作台；所述去毛刺机器人包括动力头轴部件和用于对浮台上的需去毛刺工件去毛刺的浮动去毛刺动力头，所述动力头轴部件与所述浮动去毛刺动力头相连，以便通过动作所述动力头轴部件带动浮动去毛刺动力头行进，所述浮动去毛刺动力头包括动力头主体，所述动力头主体包括磨削刀具。本发明能够很好地对需去毛刺工件进行去毛刺工序，提高去毛刺效率。

技术领域

本发明涉及一种去毛刺机。

背景技术

目前，去毛刺机的关节臂机器人就像人工作一样，正对人的一面甚至侧面、顶面都能够得着，但要加工工件远离人的一面会很难，因此需要将工件水平旋转180°；现有的去毛刺机上的手动重载旋转工作台一般采用蜗轮蜗杆手摇方式或底部一个巨大的推力轴承方式，缺点是：蜗轮蜗杆手摇方式旋转一周的速度太慢而且而且费力，蜗轮蜗杆手摇方式和推力轴承方式旋转到位后不能自锁，需要外加锁定机构，对于手动机构非常繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种去毛刺机，它能够很好地对需去毛刺工件进行去毛刺工序，提高去毛刺效率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种去毛刺机，它包括：

用于支承并旋转需去毛刺工件的浮台，所述浮台包括基座、用于承载需去毛刺工件的工作台和浮块组，所述工作台可旋转地、并可轴向移动地安装在基座上，所述浮动组置于所述基座和所述工作台之间，所述浮动组包括浮动块，所述浮动块用于被充放介质，从而轴向移动所述工作台；

去毛刺机器人，所述去毛刺机器人包括动力头轴部件和用于对浮台上的需去毛刺工件去毛刺的浮动去毛刺动力头，所述动力头轴部件与所述浮动去毛刺动力头相连，以便通过动作所述动力头轴部件带动浮动去毛刺动力头动作，所述浮动去毛刺动力头包括动力头主体，所述动力头主体包括磨削刀具。

进一步为了提高工作台的强度，所述工作台由大理石材质制成。

进一步为了方便调节浮动块的水平状态，所述基座上还通过螺纹连接有与浮动块一一对应的调整螺杆，所述调整螺杆的顶部与相应的浮动块相抵。

进一步，所述浮台还包括充放介质管路，所述浮动块为气浮块，所述介质为气体，所述充放介质管路的出气口分别与气浮块相连通。

进一步为了能够通过监测动力头主体的偏心参数，从而控制其行走速度，进而实现其能够根据毛刺和飞边的有无和大小自行调整运行速度的目的，所述去毛刺机器人具有控制单元，所述浮动去毛刺动力头还包括：

安装在动力头主体上并用于采集动力头主体的偏心参数的偏心测量部件，所述偏心测量部件的信号输出端与所述控制单元相连，所述控制单元根据所述偏心测量部件反馈的偏心参数驱动所述动力头轴部件的动作，控制所述动力头主体的行走速度。

进一步提供了一种偏心测量部件的具体结构，所述偏心测量部件包括均安装在动力头主体上的X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器，X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器的信号输出端与所述控制单元相连，所述偏心参数包括X坐标位移传感器反馈的X向偏移值和Y坐标位移传感器反馈的Y向偏移值。

进一步提供了一种动力头主体的具体结构，所述动力头主体包括动力头，所述动力头与所述磨削刀具相连，以便所述动力头驱动所述磨削刀具旋转。

进一步为了能够实现在磨削时，达到整体浮动的效果，所述动力头通过一柔性组件与所述动力头轴部件相连。