[发明专利]去毛刺机

权利要求书

1.一种去毛刺机，其特征在于，它包括：

用于支承并旋转需去毛刺工件的浮台，所述浮台包括基座(20)、用于承载需去毛刺工件的工作台(30)和浮块组，所述工作台(30)可旋转地、并可轴向移动地安装在基座(20)上，所述浮动组置于所述基座(20)和所述工作台(30)之间，所述浮动组包括浮动块(40)，所述浮动块(40)用于被充放介质，从而轴向移动所述工作台(30)；

去毛刺机器人，所述去毛刺机器人包括动力头轴部件(10)和用于对浮台上的需去毛刺工件去毛刺的浮动去毛刺动力头，所述动力头轴部件(10)与所述浮动去毛刺动力头相连，以便通过动作所述动力头轴部件(10)带动浮动去毛刺动力头动作，所述浮动去毛刺动力头包括动力头主体，所述动力头主体包括磨削刀具(6)。

2.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述工作台(30)由大理石材质制成。

3.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述基座(20)上还通过螺纹连接有与浮动块(40)一一对应的调整螺杆(50)，所述调整螺杆(50)的顶部与相应的浮动块(40)相抵。

4.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述浮台还包括充放介质管路(60)，所述浮动块(40)为气浮块，所述介质为气体，所述充放介质管路(60)的出气口分别与气浮块相连通。

5.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述去毛刺机器人具有控制单元，所述浮动去毛刺动力头还包括：

安装在动力头主体上并用于采集动力头主体的偏心参数的偏心测量部件(1)，所述偏心测量部件(1)的信号输出端与所述控制单元相连，所述控制单元根据所述偏心测量部件(1)反馈的偏心参数驱动所述动力头轴部件(10)的动作，控制所述动力头主体的行走速度。

6.根据权利要求5所述的去毛刺机，其特征在于：所述偏心测量部件(1)包括均安装在动力头主体上的X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器，X坐标位移传感器和Y坐标位移传感器的信号输出端与所述控制单元相连，所述偏心参数包括X坐标位移传感器反馈的X向偏移值和Y坐标位移传感器反馈的Y向偏移值。

7.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述动力头主体包括动力头(2)，所述动力头(2)与所述磨削刀具(6)相连，以便所述动力头(2)驱动所述磨削刀具(6)旋转。

8.根据权利要求7所述的去毛刺机，其特征在于：所述动力头(2)通过一柔性组件与所述动力头轴部件(10)相连。

9.根据权利要求8所述的去毛刺机，其特征在于：所述柔性组件包括支架(31)和至少一个柔性连接件(32)，所述支架(31)与所述动力头轴部件(10)相连，所述柔性连接件(32)连接在支架(31)上，所述动力头(2)与所述柔性连接件(32)相连。

10.根据权利要求7所述的去毛刺机，其特征在于：所述动力头主体还包括罩(4)，所述罩(4)罩在所述动力头(2)的外围，并且所述罩(4)与所述动力头(2)之间设置有吸尘通风通道(5)，所述动力头主体的底部设置有进风口(51)，所述动力头主体的顶部设置有出风口(52)，所述进风口(51)和所述出风口(52)分别与所述吸尘通风通道(5)相连通。