[发明专利]一种轴承套圈数控机床

权利要求书

1.一种轴承套圈数控机床，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的左右两侧分别设置有用于加工处理轴承套圈的刀具（2），以及将所述机身（1）上两个固定位置的轴承套圈分别抓取至两个所述刀具（2）处进行加工的机械手（3），所述机身（1）上还设置有用于输送一端加工完成的轴承套圈的倾斜滑道（4），所述倾斜滑道（4）的下端还设置有用于翻转轴承套圈至固定位置的翻转装置（5）；所述机身（1）上设置有将加工好后的轴承套圈输出的出料机构（19），所述出料机构（19）包括倾斜的出料滑道（20），以及对所述出料滑道（20）输出的轴承套圈进行输送的传送带（21），所述传送带（21）由控制电机（22）驱动；所述倾斜滑道（4）和所述出料滑道（20）对应所述机械手（3）放下轴承套圈的位置还设置有防偏机构（27），所述防偏机构（27）包括固定在所述机身（1）上的控制气缸（28），所述控制气缸（28）伸缩杆上固定有用于穿过轴承套圈内圈以进行定位的定位杆（29），所述倾斜滑道（4）和所述出料滑道（20）对应所述定位杆（29）处设置有用于所述定位杆（29）伸出的伸出孔（30）；所述翻转装置（5）包括固定在所述机身（1）上的支架（31）、一端转动连接在所述支架（31）上的旋转臂（32）、设置在所述旋转臂（32）另一端的夹持臂（33）以及驱动所述夹持臂（33）松夹的松夹气缸（34）、固定在所述支架（31）上并用于控制所述旋转臂（32）旋转的无杆气缸（35），所述无杆气缸（35）上设置有由其驱动的滑块（36），所述滑块（36）上设置有齿纹，所述旋转臂（32）的旋转端外壁上设置有齿纹并与所述滑块（36）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈数控机床，其特征在于：所述机身（1）上设置有将轴承套圈自动输送至所述机械手（3）抓取位置的进料机构（6），所述进料机构（6）包括转动设置在所述机身（1）上的放料转盘（7）、驱动所述放料转盘（7）旋转的驱动电机（8）、围绕所述放料转盘（7）设置的边框（9）、以及连通于所述边框（9）内外的输料通道（10），所述输料通道（10）的出口位置设置有挡板（11），所述机身（1）上还设置有用于将所述挡板（11）挡住的轴承套圈推送至所述机械手（3）抓取位置的推板（12），以及用于驱动所述推板（12）移动的驱动气缸（13），且所述推板（12）端部呈与轴承套圈外壁契合的凹弧形。

3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈数控机床，其特征在于：所述边框（9）上设置有架体（14），所述输料通道（10）由两块导向板（15）组成，两块所述导向板（15）相互远离或靠近地滑移连接在所述架体（14）上并通过限位螺栓（16）固定。

4.根据权利要求2所述的一种轴承套圈数控机床，其特征在于：所述机身（1）上固定有安装件（17），所述挡板（11）的下端铰接于所述安装件（17）朝向所述输料通道（10）出口的一面，且所述挡板（11）的铰接摆动角度受到限制，所述机身（1）上还固定有电连接于所述驱动电机（8）的探测头（18），且所述挡板（11）于轴承套圈撞击其以使其摆动时抵接于所述探测头（18）。

5.根据权利要求1所述的一种轴承套圈数控机床，其特征在于：所述机身（1）的左右两侧对应所述机械手（3）抓取轴承套圈的位置还设置有用于顶升轴承套圈的顶升机构（23），所述顶升机构（23）包括放置盘（24），所述放置盘（24）的上表面设置有用于限位轴承套圈的浅孔（25），所述放置盘（24）上固定连接有用于顶升其的顶升气缸（26）。

6.根据权利要求1所述的一种轴承套圈数控机床，其特征在于：所述支架（31）上还固定连接有两个限位座（37），所述限位座（37）上螺纹连接有端部用于抵接所述旋转臂（32）的抵接螺栓（38）。

7.根据权利要求5所述的一种轴承套圈数控机床，其特征在于：所述机身（1）上还固定有两根分别对两个所述浅孔（25）位置进行喷气的喷气管（39）。