[发明专利]一种用于机器人的自动剪切机器手

说明书

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种用于机器人的自动剪切机器手，包括移动底座、驱动结构、左支撑板结构、左驱动结构、右剪切结构和左驱动剪切结构，所述的驱动结构的前端固定连接在移动底座上，左支撑板结构固定连接在驱动结构的左端，左驱动结构固定连接在驱动结构的左端，左驱动结构转动连接在左支撑板结构内，右剪切结构固定连接在驱动结构的右端，左驱动剪切结构的下端与左驱动结构相啮合，左驱动剪切结构与右剪切结构剪切啮合；本发明的有益效果为可以对草坪杂草和绿地进行切削清理，同时切削面积大，也可以通过自动控制，使机器人在草坪内进行指定切削，进而对草坪和绿地实现修饰。

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种用于机器人的自动剪切机器手。

背景技术

可以割草并对草坪进行修饰的机器人是可以美化家庭的草坪，有利于绿化。专利号为CN201510072963.7公开了一种自动割草机，属农业机械技术领域，该割草机包括设置于车架前端的切割器和设置于驾驶室后的具有粉碎机的料箱，所述切割器与所述料箱之间连通有分别设置于所述驾驶室两侧的送料斜槽，所述切割器包括铰接在车架上的收拢动臂以及设置于所述收拢动臂下方的通过连接杆与所述车架连接的割刀和分草杆。该发明可以解决现有象草收割劳动强度大，收割效率低下的问题。但是该设备无法实现通过自动化对草坪表面进行细节的修饰。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于机器人的自动剪切机器手，其有益效果为可以对草坪杂草和绿地进行切削清理，同时切削面积大，也可以通过自动控制，使机器人在草坪内进行指定切削，进而对草坪和绿地实现修饰。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的目的是提供一种用于机器人的自动剪切机器手，包括移动底座、驱动结构、左支撑板结构、左驱动结构、右剪切结构和左驱动剪切结构，所述的驱动结构的前端固定连接在移动底座上，左支撑板结构固定连接在驱动结构的左端，左驱动结构固定连接在驱动结构的左端，左驱动结构转动连接在左支撑板结构内，右剪切结构固定连接在驱动结构的右端，左驱动剪切结构的下端与左驱动结构相啮合，左驱动剪切结构与右剪切结构剪切啮合。

作为本发明更进一步的优化，一种用于机器人的自动剪切机器手，所述的移动底座包括后固定板、上板、右板、上下位移电动伸缩杆和左右位移电动伸缩杆，上板和右板分别固定连接在后固定板的上端和右端，上下位移电动伸缩杆和左右位移电动伸缩杆分别固定连接在上板的下端和右板的左端。

作为本发明更进一步的优化，一种用于机器人的自动剪切机器手，所述的驱动结构包括固定轴、轴承固定板、调心滚子轴承、电机固定板、驱动电机、半齿齿轮和位移长齿圈，轴承固定板的上端和右端分别固定连接在上板和右板上，调心滚子轴承的外壁固定连接在轴承固定板内，固定轴固定连接在调心滚子轴承的内壁上，固定轴的前端固定连接电机固定板，驱动电机固定连接在电机固定板的前端，半齿齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上，半齿齿轮与位移长齿圈相啮合。

作为本发明更进一步的优化，一种用于机器人的自动剪切机器手，所述的左支撑板结构包括左连接板、后连接板、横向连接板、纵向连接板、前转动连接板、后转动连接板齿条滑槽和托板滑槽，左连接板的右端固定连接在电机固定板的左端，后连接板固定连接在左连接板的后端，横向连接板固定连接在后连接板的右端，纵向连接板的左端固定连接在横向连接板上，前转动连接板和后转动连接板的左端均固定连接在纵向连接板上，齿条滑槽和托板滑槽均横向贯穿纵向连接板。

作为本发明更进一步的优化，一种用于机器人的自动剪切机器手，所述的左驱动结构包括左驱动块、驱动滑块、左转轴、左齿轮、右主动齿轮、右转轴和右从动齿轮，左驱动块的右端固定连接在位移长齿圈的左端，驱动滑块固定连接在左驱动块内，驱动滑块上设置有驱动槽，驱动槽内壁的上端为齿状，左转轴的前端和后端分别转动连接在前转动连接板和后转动连接板内，左转轴的中端为齿状，左转轴与驱动滑块相啮合，左齿轮固定连接在左转轴的后端，左齿轮的右端与右主动齿轮相啮合，右主动齿轮和右从动齿轮分别固定连接在右转轴的前端和后端，右转轴转动连接在后转动连接板内。