[发明专利]一种用于机器人的自动剪切机器手

权利要求书

1.一种用于机器人的自动剪切机器手，包括移动底座(1)、驱动结构(2)、左支撑板结构(3)、左驱动结构(4)、右剪切结构(5)和左驱动剪切结构(6)，其特征在于：所述的驱动结构(2)的前端固定连接在移动底座(1)上，左支撑板结构(3)固定连接在驱动结构(2)的左端，左驱动结构(4)固定连接在驱动结构(2)的左端，左驱动结构(4)转动连接在左支撑板结构(3)内，右剪切结构(5)固定连接在驱动结构(2)的右端，左驱动剪切结构(6)的下端与左驱动结构(4)相啮合，左驱动剪切结构(6)与右剪切结构(5)剪切啮合；

所述的移动底座(1)包括后固定板(1-1)、上板(1-2)、右板(1-3)、上下位移电动伸缩杆(1-4)和左右位移电动伸缩杆(1-5)，上板(1-2)和右板(1-3)分别固定连接在后固定板(1-1)的上端和右端，上下位移电动伸缩杆(1-4)固定连接在上板(1-2)的下端、左右位移电动伸缩杆(1-5)固定连接在右板(1-3)的左端；

所述的驱动结构(2)包括固定轴(2-1)、轴承固定板(2-2)、调心滚子轴承(2-3)、电机固定板(2-4)、驱动电机(2-5)、半齿齿轮(2-6)和位移长齿圈(2-7)，轴承固定板(2-2)的上端和右端分别固定连接在上板(1-2)和右板(1-3)上，调心滚子轴承(2-3)的外壁固定连接在轴承固定板(2-2)内，固定轴(2-1)固定连接在调心滚子轴承(2-3)的内壁上，固定轴(2-1)的后端固定连接电机固定板(2-4)，驱动电机(2-5)固定连接在电机固定板(2-4)的前端，半齿齿轮(2-6)固定连接在驱动电机(2-5)的输出轴上，半齿齿轮(2-6)与位移长齿圈(2-7)相啮合；

所述的左支撑板结构(3)包括左连接板(3-1)、后连接板(3-2)、横向连接板(3-3)、纵向连接板(3-4)、前转动连接板(3-5)、后转动连接板(3-6)、齿条滑槽(3-7)和托板滑槽(3-8)，左连接板(3-1)的右端固定连接在电机固定板(2-4)的左端，后连接板(3-2)固定连接在左连接板(3-1)的后端，横向连接板(3-3)固定连接在后连接板(3-2)的右端，纵向连接板(3-4)的左端固定连接在横向连接板(3-3)上，前转动连接板(3-5)和后转动连接板(3-6)的左端均固定连接在纵向连接板(3-4)上，齿条滑槽(3-7)和托板滑槽(3-8)均横向贯穿纵向连接板(3-4)；

所述的左驱动结构(4)包括左驱动块(4-1)、驱动滑块(4-2)、左转轴(4-3)、左齿轮(4-4)、右主动齿轮(4-5)、右转轴(4-6)和右从动齿轮(4-7)，左驱动块(4-1)的右端固定连接在位移长齿圈(2-7)的左端，驱动滑块(4-2)固定连接在左驱动块(4-1)内，驱动滑块(4-2)上设置有驱动槽，驱动槽内壁的上端为齿状，左转轴(4-3)的前端和后端分别转动连接在前转动连接板(3-5)和后转动连接板(3-6)内，左转轴(4-3)的中端为齿状，左转轴(4-3)与驱动槽内壁的齿相啮合，左齿轮(4-4)固定连接在左转轴(4-3)的后端，左齿轮(4-4)的右端与右主动齿轮(4-5)相啮合，右主动齿轮(4-5)和右从动齿轮(4-7)分别固定连接在右转轴(4-6)的前端和后端，右转轴(4-6)转动连接在后转动连接板(3-6)内；

所述的右剪切结构(5)包括右驱动块(5-1)、右连接杆(5-2)、右滑槽(5-3)、右驱动滑架(5-4)、刀托(5-5)、右驱动刀刃(5-6)和托架滑杆(5-7)，右驱动块(5-1)的左端固定连接在位移长齿圈(2-7)的右端，右连接杆(5-2)的前端固定连接在右驱动块(5-1)的后端，右滑槽(5-3)左右贯穿右连接杆(5-2)，右驱动滑架(5-4)的右端固定连接右连接杆(5-2)，刀托(5-5)设置有多个，多个刀托(5-5)的上端均固定连接在右驱动滑架(5-4)内壁的上端，每个刀托(5-5)的左右两端均固定连接多个右驱动刀刃(5-6)，右驱动滑架(5-4)内壁的左右两端均固定连接多个右驱动刀刃(5-6)，托架滑杆(5-7)的右端固定连接右驱动滑架(5-4)的左端，托架滑杆(5-7)滑动连接在托板滑槽(3-8)内；

所述的左驱动剪切结构(6)包括长齿条(6-1)、左驱动刀托(6-2)和左驱动刀刃(6-3)，长齿条(6-1)的左右两端分别滑动连接在齿条滑槽(3-7)和右滑槽(5-3)内，长齿条(6-1)的下端与右从动齿轮(4-7)相啮合，左驱动刀托(6-2)设置有多个，多个左驱动刀托(6-2)的前端均固定连接在长齿条(6-1)上，每个左驱动刀托(6-2)的左右两端均固定连接多个左驱动刀刃(6-3)，所有的左驱动刀托(6-2)的后端均设置在右驱动滑架(5-4)内，左驱动刀托(6-2)左侧的多个左驱动刀刃(6-3)与刀托(5-5)右侧的多个右驱动刀刃(5-6)剪切啮合，左驱动刀托(6-2)右侧的多个左驱动刀刃(6-3)与刀托(5-5)左侧的多个右驱动刀刃(5-6)剪切啮合。