[发明专利]一种用于预制构件的地下养护系统及其使用方法

说明书

本发明提供了一种用于预制构件的地下养护系统，包括模台、地上生产线、地下养护进入工位、码垛机、养护仓和控制中心。控制中心分别通信连接到模台、码垛机、地下养护工位和养护仓；所述养护仓由若干条自动流水作业线组成，并且设置在地下；所述自动流水作业线设有驱动轮、行走轮和摆渡工位；预制构件通过模台来运载，模台在所述驱动轮和所述行走轮上移动，通过所述驱动轮驱动；所述模台沿运动方向的首尾两端各设有感应器，并且所述感应器通信连接到所述驱动轮的控制单元一。本发明提供的地下养护系统可以极大改善预制构件传统养护的空间不足、轨迹单一、操作古板等缺点，使预制构件的养护更灵活、更智能，并且充分利用用地空间。

技术领域

本发明涉及一种地下养护领域，尤其涉及一种用于预制构件的地下养护系统及其使用方法。

背景技术

目前预制构件的养护仓基本上设置在地上，不仅大大占领用地空间，而且限制预制构件的生产量，无法满足生产所需。有些地区虽然已开始启用地下养护仓，但布局不够合理，使用的升降机构不够灵活，装卸速度慢，地下养护仓的进出口数量少，而且预制构件在养护过程中的信息没法获取，养护时间及所处位置难以掌握，多为人工监控，没法实现自动化生产，还存在模台碰撞到人的意外，或模台堆积、停止不前的情况，总而言之，养护系统不够智能，无法实现自动化生产，严重影响生产效率，甚至出现生产事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于预制构件地下养护系统及其使用方法，以解决传统养护仓位不足，生产操作呆板单一的问题，以节省用地空间，生产更灵活，更智能化。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于预制构件的地下养护系统，包括模台、地上生产线、地下养护进入工位、码垛机、养护仓和控制中心，所述控制中心分别通信连接到所述模台、码垛机、地下养护工位和养护仓；所述养护仓由若干条自动流水作业线组成，并且设置在地下；所述自动流水作业线设有驱动轮、行走轮和摆渡工位；预制构件通过所述模台来运载，所述模台通过所述驱动轮驱动能在所述驱动轮和所述行走轮上移动；所述模台沿运动方向的首尾两端各设有感应器，并且所述感应器通信连接到所述驱动轮的控制单元一。

进一步的，所述感应器为雷达或激光发射及接收装置。

进一步的，所述驱动轮上设有人工启动开关和自动控制启动开关，所述自动控制启动开关与所述控制单元一通信连接。

进一步的，所述养护仓的进、出口分别设有信号接收器，并且对应连接到进、出口的控制单元二。

进一步的，所述模台上粘贴有涵盖其运载的所述预制构件信息的二维码，所述地下养护进入工位上设有二维码扫描仪，所述模台进入所述地下养护进入工位时，所述二维码能经过所述二维码扫描仪正下方并被扫码。

进一步的，所述养护仓整体布置呈“凹”字型，凹处位置是所述码垛机的活动区域，所述码垛机两侧是多条进出所述养护仓的进出口通道，每条通道之间相互独立且平行；所述养护仓还设有共用通道，是平行于所述码垛机与所述进出口通道连起来的直线型连贯通道，所述共用通道与所述进出口通道由所述摆渡工位连接。

又进一步的，所述模台在进出所述养护仓依次经过所述码垛机、进口通道、摆渡工位、共用通道、另一侧的摆渡工位、出口通道，并再次回到所述码垛机。

更进一步的，每一条所述通道均由两条对称的轨道组成，所述驱动轮在两条轨道上的布置为非对称的错位间隔布置，每条所述轨道由若干个所述驱动轮和若干个所述行走轮交替组成，相邻两个所述驱动轮之间设有数个所述行走轮。

一种用于预制构件的地下养护系统的使用方法，包括如下步骤：

预制构件在地上生产线生产制作后，在运载所述预制构件的所述模台上粘贴涵盖所述预制构件信息的二维码；之后所述模台进入所述地下养护工位，期间所述地下养护工位上的二维码扫描仪会扫描所述模台上的二维码，将所得二维码信息传输到所述控制中心；