[发明专利]一种用于预制构件的地下养护系统及其使用方法

权利要求书

1.一种用于预制构件的地下养护系统，包括模台(1)、地上生产线、地下养护进入工位、码垛机(5)、养护仓和控制中心，其特征在于，所述控制中心分别通信连接到所述模台(1)、码垛机(5)、地下养护工位和养护仓；所述养护仓由若干条自动流水作业线组成，并且设置在地下；所述自动流水作业线设有驱动轮(3)、行走轮(4)和摆渡工位；预制构件通过所述模台(1)来运载，所述模台(1)通过所述驱动轮(3)驱动能在所述驱动轮(3)和所述行走轮(4)上移动；所述模台(1)沿运动方向的首尾两端各设有感应器(2)，并且所述感应器通信连接到所述驱动轮(3)的控制单元一。

2.根据权利要求1所述的一种用于预制构件的地下养护系统，其特征在于，所述感应器(2)为雷达或激光发射及接收装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于预制构件的地下养护系统，其特征在于，所述驱动轮上设有人工启动开关和自动控制启动开关，所述自动控制启动开关与所述控制单元一通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于预制构件的地下养护系统，其特征在于，所述养护仓的进、出口分别设有信号接收器(6)，并且对应连接到进、出口的控制单元二。

5.根据权利要求1所述的一种用于预制构件的地下养护系统，其特征在于，所述模台(1)上粘贴有涵盖其运载的所述预制构件信息的二维码，所述地下养护进入工位上设有二维码扫描仪，所述模台(1)进入所述地下养护进入工位时，所述二维码能经过所述二维码扫描仪正下方并被扫码。

6.根据权利要求1所述的一种用于预制构件的地下养护系统，其特征在于，所述养护仓整体布置呈“凹”字型，凹处位置是所述码垛机(5)的活动区域，所述码垛机(5)两侧是多条进出所述养护仓的进出口通道，每条通道之间相互独立且平行；所述养护仓还设有共用通道，是平行于所述码垛机(5)与所述进出口通道连起来的直线型连贯通道，所述共用通道与所述进出口通道由所述摆渡工位连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于预制构件的地下养护系统，其特征在于，所述模台(1)在进出所述养护仓依次经过所述码垛机(5)、进口通道、摆渡工位、共用通道、另一侧的摆渡工位、出口通道，并再次回到所述码垛机(5)。

8.根据权利要求6所述的一种用于预制构件的地下养护系统，其特征在于，每一条所述通道均由两条对称的轨道组成，所述驱动轮(3)在两条轨道上的布置为非对称的错位间隔布置，每条所述轨道由若干个所述驱动轮(3)和若干个所述行走轮(4)交替组成，相邻两个所述驱动轮(3)之间设有数个所述行走轮(4)。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的用于预制构件的地下养护系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

预制构件在地上生产线生产制作后，在运载所述预制构件的所述模台(1)上粘贴涵盖所述预制构件信息的二维码；之后所述模台(1)进入所述地下养护工位，期间所述地下养护工位上的二维码扫描仪会扫描所述模台(1)上的二维码，将所得二维码信息传输到所述控制中心；

所述控制中心发出指令，驱使所述码垛机(5)工作，将所述预制构件从地上运送至地下，并移送至所述养护仓的其中一个进口位置；

当所述养护仓相应的进口位置的所述进口闸门打开后，所述码垛机(5)与所述养护仓中的相应的进口位置对应的所述自动流水线上的所述驱动轮(3)、所述行走轮(4)相互配合将所述模台(1)送到对应的所述自动流水线上，所述模台(1)随所述自动流水线不断向前移动进行养护，最后回到所述码垛机(5)，并被提升回到地上；

所述自动流水线的通道沿所述模台(1)移动方向被划分为若干个单元，每一单元包含若干个所述驱动轮(3)和若干个所述行走轮(4)，每一单元下的所述驱动轮(3)的驱动开关是联锁的；当所述模台(1)上的所述感应器(2)感应到障碍物时，所述感应器(2)能将此障碍信息反馈至自身辐射范围内的所述驱动轮(3)的控制单元一，由所述控制单元一发出指令，作用于所述驱动轮(3)的驱动开关，暂停该个单元所有所述驱动轮(3)的驱动，所述模台(1)停止移动。

10.根据权利要求9所述的使用方法，其特征在于，所述模台(1)上的所述感应器(2)的感应及辐射范围为0.5-1米。