[发明专利]一种抑制无刷直流电机换相消磁事件的方法

说明书

本发明公开了一种抑制无刷直流电机换相消磁事件的方法，该方法通过在电机换相过程中合理控制连接换相绕组功率管的关断，来疏导因换相绕组电流突变产生的能量，抑制无刷直流电机换相消磁事件，消除换相绕组电流突变导致的电压冲击对反电势过零检测造成干扰。

技术领域

本发明涉及无刷直流电机无传感器控制技术领域，特别是涉及一种抑制无刷直流电机换相消磁事件的方法。

背景技术

无刷直流电机具有良好的线性调速、高质高效平滑运转特性，结构简单，体积小，重量轻，效率高，功率因素高，转矩/重量比高，转动惯量低，易于散热，易于维护保养等优点，因此应用范围相当广泛。随着电力电子器件的迅速发展，直流无刷电机利用电子换相器件取代了机械电刷和换向片，极大地提高了工业制造以及相关自动化电力系统部门的生产效率与质量，同时考虑到系统成本以及运行可靠性，无刷直流电机无位置传感器控制得到越来越广泛的应用。因反电势过零检测法具有线路简单、技术成熟、成本低、简单易行、可靠等众多优点，使其成为比较理想且应用最多的无位置传感器无刷直流电机控制方法。在实际的无刷直流电机绕组换相过程中，由于换相绕组电流突然减小，其线圈的自身电感会在续流期间，成为一个电动势产生者，而且方向和原来相反，并叠加在中性点之上，导致换相绕组端电压冲击现象，产生消磁事件，对换相绕组反电势过零检测造成了极大干扰。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种抑制无刷直流电机换相消磁事件的方法，能够消除换相绕组电流突变导致的电压冲击对反电势过零检测造成干扰。

为了达到上述目的，本发明的一种抑制无刷直流电机换相消磁事件的方法包括以下步骤：

a、电机正转时，

步骤一、电机AB相导通转换至电机AC相导通过程中，B相停止导通时，控制B相的PWM波的占空比D根据公式在T₁₁的时间内均匀减小至0；

步骤二、电机AC相导通转换至电机BC相导通过程中，A相停止导通时，控制A相的PWM波的占空比D根据公式在T₁₂的时间内均匀减小至0；

步骤三、电机BC相导通转换至电机BA相导通过程中，C相停止导通时，控制C相的PWM波的占空比D根据公式在T₁₃的时间内均匀减小至0；

步骤四、电机BA相导通转换至电机CA相导通过程中，B相停止导通时，控制B相的PWM波的占空比D根据公式在T₁₄的时间内均匀减小至0；

步骤五、电机CA相导通转换至电机CB相导通过程中，A相停止导通时，控制A相的PWM波的占空比D根据公式在T₁₅的时间内均匀减小至0；

步骤六、电机CB相导通转换至电机AB相导通过程中，C相停止导通时，控制C相的PWM波的占空比D根据公式在T₁₆的时间内均匀减小至0；

步骤七、新一轮的换相周期开始后，重复上述过程进行换相；

b、电机反转时，

步骤A、电机AB相导通转换至电机CB相导通过程中，A相停止导通时，控制A相的PWM波的占空比D根据公式在T₂₁的时间内均匀减小至0；

步骤B、电机CB相导通转换至电机CA相导通过程中，B相停止导通时，控制B相的PWM波的占空比D根据公式在T₂₂的时间内均匀减小至0；

步骤C、电机CA相导通转换至电机BA相导通过程中，C相停止导通时，控制C相的PWM波的占空比D根据公式在T₂₃的时间内均匀减小至0；

步骤D、电机BA相导通转换至电机BC相导通过程中，A相停止导通时，控制A相的PWM波的占空比D根据公式在T₂₄的时间内均匀减小至0；