[发明专利]一种抑制无刷直流电机换相消磁事件的方法

权利要求书

1.一种抑制无刷直流电机换相消磁事件的方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、电机正转时

步骤一、电机AB相导通转换至电机AC相导通过程中，B相停止导通时，控制B相的PWM波的占空比D根据公式在T₁₁的时间内均匀减小至0；

步骤二、电机AC相导通转换至电机BC相导通过程中，A相停止导通时，控制A相的PWM波的占空比D根据公式在T₁₂的时间内均匀减小至0；

步骤三、电机BC相导通转换至电机BA相导通过程中，C相停止导通时，控制C相的PWM波的占空比D根据公式在T₁₃的时间内均匀减小至0；

步骤四、电机BA相导通转换至电机CA相导通过程中，B相停止导通时，控制B相的PWM波的占空比D根据公式在T₁₄的时间内均匀减小至0；

步骤五、电机CA相导通转换至电机CB相导通过程中，A相停止导通时，控制A相的PWM波的占空比D根据公式在T₁₅的时间内均匀减小至0；

步骤六、电机CB相导通转换至电机AB相导通过程中，C相停止导通时，控制C相的PWM波的占空比D根据公式在T₁₆的时间内均匀减小至0；

步骤七、新一轮的换相周期开始后，重复上述过程进行换相；

b、电机反转时

步骤A、电机AB相导通转换至电机CB相导通过程中，A相停止导通时，控制A相的PWM波的占空比D根据公式在T₂₁的时间内均匀减小至0；

步骤B、电机CB相导通转换至电机CA相导通过程中，B相停止导通时，控制B相的PWM波的占空比D根据公式在T₂₂的时间内均匀减小至0；

步骤C、电机CA相导通转换至电机BA相导通过程中，C相停止导通时，控制C相的PWM波的占空比D根据公式在T₂₃的时间内均匀减小至0；

步骤D、电机BA相导通转换至电机BC相导通过程中，A相停止导通时，控制A相的PWM波的占空比D根据公式在T₂₄的时间内均匀减小至0；

步骤E、电机BC相导通转换至电机AC相导通过程中，B相停止导通时，控制B相的PWM波的占空比D根据公式在T₂₅的时间内均匀减小至0；

步骤F、电机AC相导通转换至电机AB相导通过程中，C相停止导通时，控制C相的PWM波的占空比D根据公式在T₂₆的时间内均匀减小至0；

步骤G、新一轮的换相周期开始后，重复上述过程进行换相；

其中，电机正转时，所述其中电机AB相开始导通至C相连接的比较器输出下降沿的间隔时间为t₁₁；所述其中电机AC相开始导通至B相连接的比较器输出上升沿的间隔时间为t₁₂；所述其中电机BC相开始导通至A相连接的比较器输出下降沿的间隔时间为t₁₃；所述其中电机BA相开始导通至C相连接的比较器输出上升沿的间隔时间为t₁₄；所述其中电机CA相开始导通至B相连接的比较器输出下降沿的间隔时间为t₁₅；所述其中电机CB相开始导通至A相连接的比较器输出上升沿的间隔时间为t₁₆；电机反转时，所述其中电机AB相开始导通至C相连接的比较器输出上升沿的间隔时间为t₂₁；所述其中电机CB相开始导通至A相连接的比较器输出下降沿的间隔时间为t₂₂；所述其中电机CA相开始导通至B相连接的比较器输出上升沿的间隔时间为t₂₃；所述其中电机BA相开始导通至C相连接的比较器输出下降沿的间隔时间为t₂₄；所述其中电机BC相开始导通至A相连接的比较器输出上升沿的间隔时间为t₂₅；所述其中电机AC相开始导通至B相连接的比较器输出下降沿的间隔时间为t₂₆；

所述公式为每一个T中原有的D减小a，其中一定转速下控制电机的PWM波的一个PWM波周期为T，T_ij＝T₁₁,T₁₂,...,T₁₆,T₂₁,T₂₂,...,T₂₆。