[发明专利]一种用于冲压流水线的中转装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种用于冲压流水线的中转装置及控制方法，属于汽车制造技术领域，包括机架、皮带机构和矫正机构，矫正机构设于皮带机构的下料端，矫正机构包括2个或以上的滚筒、止动机构及夹紧机构，滚筒垂直于皮带机构的输送方向布置，止动机构固定设置在滚筒远离皮带机构的一侧的机架上用于对工件的X轴线方向进行限位，夹紧机构对工件的Y轴线方向的位置进行限位，本发明的中转装置通过矫正机构矫正工件的位置及方向，使工件的位置及方向具有唯一性，便于机械手的后续取放及传递作业，通过中转装置即可实现机械手对工件的取放和传递作业自动化，降低了生产工艺对冲压机床安装布置精度要求，节约设备安装投入成本。

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，特别涉及一种用于冲压流水线的中转装置及控制方法。

背景技术

汽车座椅的调节滑轨属于高精度的机械零件，在制作过程中常采用钣金多次冲压而成，在多次冲压的流水线上，要实现自动化的生产，就必须解决冲压机床之间的工件的取放、冲压、传递问题。

现有的自动化冲压流水线，为实现任意2个冲压机床之间的工件的取放和传递，需要在2个冲压机床之间设置一条供机械手移动的轨道，那就要求相邻2个冲压机床的工作台高度一致，且必需在一条直线上，但一条冲压流水线往往有7～10台冲压机床，要求所有的冲压机床布置成一条直线，且工作台高度也完全一致，导致冲压流水线的安装投入成本非常高，且对厂房的要求也非常高。

发明内容

本发明为克服现有技术中存在的问题，提供一种用于冲压流水线的中转装置，通过矫正机构矫正工件的位置及方向，使工件的位置及方向具有唯一性，便于机械手的后续取放及传递作业，通过中转装置即可实现机械手对工件的取放和传递作业自动化，降低了生产工艺对冲压机床安装布置精度要求，节约设备安装投入成本。

本发明为解决上述现有技术中存在的问题，采用如下的技术方案。

一种用于冲压流水线的中转装置，所述中转装置包括机架、用于输送工件的皮带机构、和用于矫正工件位置的矫正机构，所述矫正机构设于皮带机构的下料端，所述矫正机构包括2个或以上的滚筒、止动机构及夹紧机构，所述滚筒垂直于皮带机构的输送方向布置，所述滚筒中至少有1个带有动力驱动，多个滚筒之间间隔平行排布，所述滚筒的输送平面与皮带机构的输送平面处于同一水平面，所述止动机构固定设置在所述滚筒远离皮带机构的一侧的机架上用于对工件的X轴线方向进行限位，所述止动机构与工件的接触面垂直于滚筒的输送方向设置，所述夹紧机构对工件的Y轴线方向的位置进行限位。

进一步的，所述止动机构包括底板、L形支座及调节挡板，所述底板上设置有多组矩形阵列分布的平向定位孔，所述L形支座的平板上设置有平向定位槽，所述L形支座与底板通过平向定位槽及平向定位孔采用螺栓联接固定，所述L形支座的竖板上设置有多组矩形阵列分布的竖向定位孔，所述调节挡板的下部设置有竖向定位槽，所述L形支座与调节挡板通过竖向定位孔及竖向定位槽采用螺栓联接固定。

进一步的，所述止动机构还包括前挡板、后挡板、销杆、弹簧及锁紧螺母，所述销杆的靠近矫正机构的一端与前挡板固定连接，销杆的另一端依次活动贯穿弹簧、调节挡板、后挡板并与锁紧螺母螺纹连接，所述弹簧为压缩弹簧。

进一步的，所述止动机构与工件的接触面还设置有磁块。

进一步的，所述夹紧机构包括2个或以上的手指夹紧气缸及电磁阀，所述电磁阀与多个手指夹紧气缸之间电联接用于控制多个手指夹紧气缸同步运动，多个手指夹紧气缸之间间隔平行排布，所述手指夹紧气缸的2个手指上均设有向外延伸的Z形拐臂，位于工件同侧的多个Z形拐臂之间通过夹块连接成一体结构，多个手指夹紧气缸驱动同步驱动2个夹块夹紧或松开工件。

进一步的，所述皮带机构与矫正机构之间还设有活塞杆垂直向上的阻挡气缸，所述阻挡气缸收缩时，活塞杆的顶部不高于皮带机构的输送平面。

进一步的，还包括用于检测输送至矫正机构上方的工件的位置的第一接近开关。