[发明专利]一种用于冲压流水线的中转装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于冲压流水线的中转装置，其特征在于，包括机架(1)、用于输送工件(9)的皮带机构(2)、和用于矫正工件(9)位置的矫正机构(3)，所述矫正机构(3)设于皮带机构(2)的下料端，所述矫正机构(3)包括2个或以上的滚筒(4)、止动机构(5)及夹紧机构(6)，所述滚筒(4)垂直于皮带机构(2)的输送方向布置，所述滚筒(4)中至少有1个带有动力驱动，多个滚筒(4)之间间隔平行排布，所述滚筒(4)的输送平面与皮带机构(2)的输送平面处于同一水平面，所述止动机构(5)固定设置在所述滚筒(4)远离皮带机构(2)的一侧的机架(1)上用于对工件(9)的X轴线方向进行限位，所述止动机构(5)与工件(9)的接触面垂直于滚筒(4)的输送方向设置，所述夹紧机构(6)对工件(9)的Y轴线方向的位置进行限位。

2.根据权利1所述的用于冲压流水线的中转装置，其特征在于，所述止动机构(5)包括底板(51)、L形支座(52)及调节挡板(53)，所述底板(51)上设置有多组矩形阵列分布的平向定位孔(511)，所述L形支座(52)的平板上设置有平向定位槽(521)，所述L形支座(52)与底板(51)通过平向定位槽(521)及平向定位孔(511)采用螺栓联接固定，所述L形支座(52)的竖板上设置有多组矩形阵列分布的竖向定位孔(522)，所述调节挡板(53)的下部设置有竖向定位槽，所述L形支座(52)与调节挡板(53)通过竖向定位孔(522)及竖向定位槽采用螺栓联接固定。

3.根据权利2所述的用于冲压流水线的中转装置，其特征在于，所述止动机构(5)还包括前挡板(54)、后挡板(55)、销杆(56)、弹簧及锁紧螺母(57)，所述销杆(56)的靠近矫正机构(3)的一端与前挡板(54)固定连接，销杆(56)的另一端依次活动贯穿弹簧、调节挡板(53)、后挡板(55)并与锁紧螺母(57)螺纹连接，所述弹簧为压缩弹簧。

4.根据权利1～3任一项所述的用于冲压流水线的中转装置，其特征在于，所述止动机构(5)与工件(9)的接触面还设置有磁块(58)。

5.根据权利1所述的用于冲压流水线的中转装置，其特征在于，所述夹紧机构(6)包括2个或以上的手指夹紧气缸(61)及电磁阀，所述电磁阀与多个手指夹紧气缸(61)之间电联接用于控制多个手指夹紧气缸(61)同步运动，多个手指夹紧气缸(61)之间间隔平行排布，所述手指夹紧气缸(61)的2个手指上均设有向外延伸的Z形拐臂(62)，位于工件(9)同侧的多个Z形拐臂(62)之间通过夹块(63)连接成一体结构，多个手指夹紧气缸(61)驱动同步驱动2个夹块(63)夹紧或松开工件(9)。

6.根据权利1所述的用于冲压流水线的中转装置，其特征在于，所述皮带机构(2)与矫正机构(3)之间还设有活塞杆垂直向上的阻挡气缸(7)，所述阻挡气缸(7)收缩时，活塞杆的顶部不高于皮带机构(2)的输送平面。

7.根据权利1所述的用于冲压流水线的中转装置，其特征在于，还包括用于检测输送至矫正机构(3)上方的工件(9)的位置的第一接近开关(81)。

8.根据权利1所述的用于冲压流水线的中转装置，其特征在于，所述皮带机构(2)与阻挡气缸(7)之间还设有用于检测输送至皮带机构(2)的下料端的工件(9)位置的第二接近开关(82)。

9.一种如权利要求1所述的用于冲压流水线的中转装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)当待冲压的第一工件(9)由人工或机械手放置在皮带机构(2)的皮带上的上料端，第一工件(9)在皮带机构(2)的作用下向前运行；

(2)当第一工件(9)运行至滚筒(4)机构上，并使第一接近开关(81)导通，PLC控制程序控制阻挡气缸(7)的活塞杆伸出阻止后续的第二工件(9)继续进入矫正机构(3)上方；

第一工件(9)在滚筒(4)的作用下继续向前运行至止动机构(5)，在止动机构(5)的作用下停止前进，PLC控制程序接收第一接近开关(81)反馈的信号后，延时控制夹紧机构(6)对第一工件(9)进行夹紧定位；

同时，皮带机构(2)继续向前输送第二工件(9)至阻挡气缸(7)的活塞杆，并使第二接近开关(82)导通，第一接近开关(81)与第二接近开关(82)同时导通，PLC控制程序控制皮带机构(2)停止运动；

(3)PLC控制程序延时控制夹紧机构(6)松开工件(9)；

(4)第一工件(9)由机械手取料至冲压机床(10)的模具上方，第一接近开关(81)断开，PLC控制程序控制阻挡气缸(7)的活塞杆收缩，并启动皮带机构(2)继续向前输送第二工件(9)；

(5)循环重复步骤2～4。