[发明专利]一种建筑钢模自动拼装装置

权利要求书

1.一种建筑钢模自动拼装装置，包括安装块（44），其特征在于，所述安装块（44）的下端两侧均设有安装腔，所述安装腔内均设有移动装置，所述安装块（44）的上端设有第一移动槽（8），所述第一移动槽（8）内的一端侧壁设置敞口，所述第一移动槽（8）内的相对侧壁上均设有导轨槽（15），且两个导轨槽（15）内的一端侧壁均设置敞口，所述导轨槽（15）内均安装有导轨（16），两个导轨（16）之间共同固定有第一移动板（6），所述第一移动板（6）的一侧设有第二滑槽（45），所述第二滑槽（45）内安装有第一滑块（7），所述第一滑块（7）的一侧转动连接有第四转动杆（43），且第四转动杆（43）的一端转动连接在第一移动槽（8）内的另一端侧壁上，所述第一移动槽（8）的另一端侧壁上转动连接有第二电动伸缩杆（42），且第二电动伸缩杆（42）的一端转动连接在第四转动杆（43）的一侧，所述第一移动板（6）的上端设有驱动槽（47），所述驱动槽（47）内安装有第二驱动装置（46），所述第二驱动装置（46）的输出轴末端固定有底板（5），所述底板（5）的上端一侧转动连接有第二连接杆（2），所述底板（5）的上端另一侧转动连接有第二油缸（4），且第二油缸（4）的活塞杆末端转动连接在第二连接杆（2）的一侧，所述第二连接杆（2）的另一侧转动连接有第一油缸（3），所述第二连接杆（2）的上端转动连接有第一连接杆（1），且第一油缸（3）的活塞杆末端转动连接在第一连接杆（1）的下端一侧，所述第一连接杆（1）的下端另一侧固定有第一隔板（14），所述第一隔板（14）的下端一侧铰接有第一转动板（23），所述第一隔板（14）的一侧转动连接有第四油缸（13），且第四油缸（13）的活塞杆末端转动连接第一转动板（23）的上端，所述第一转动板（23）的上端设有连接装置，所述第一转动板（23）的下端固定有固定杆（25），所述固定杆（25）的下端固定有承载板（29），所述承载板（29）上设有夹持装置；所述连接装置包括设置在第一转动板（23）上的第一驱动装置（22），所述第一驱动装置（22）的输出轴贯穿第一转动板（23）并延伸至第一转动板（23）的下端，所述第一驱动装置（22）的输出轴末端固定有第一齿轮（24），所述固定杆（25）上转动套接有第二齿轮（26），且第一齿轮（24）和第二齿轮（26）相啮合，所述第二齿轮（26）的下端一侧固定有第二转动板（28），所述第二转动板（28）的上端设有第三移动槽（32），所述第三移动槽（32）内的一端侧壁贯穿设置，所述第三移动槽（32）内的相对侧壁上均设有限位槽（34），所述限位槽（34）内均安装有限位块（33），两个限位块（33）之间共同固定有第二移动板（35），所述第二移动板（35）的一端下端固定有焊接装置（36），所述第三移动槽（32）内的另一端侧壁上固定有第一电动伸缩杆（27），且第一电动伸缩杆（27）的一端固定连接在第二移动板（35）的一侧，所述承载板（29）的上端设有第三滑槽（50），所述第三滑槽（50）内安装有第三滑块（49），且第三滑块（49）的上端固定连接在第二转动板（28）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢模自动拼装装置，其特征在于，所述移动装置包括设置在安装腔内的两个相互平行的第三油缸（10），所述安装腔内的一端侧壁上设有两个相互平行的第一滑槽（17），所述第一滑槽（17）内固定有第一光杆（20），所述第一光杆（20）上滑动套接有第二滑块（18），所述第二滑块（18）的下端和第一滑槽（17）内的底部之间的第一光杆（20）上固定套接有第一复位弹簧（19），所述第二滑块（18）的一侧转动连接有第二转动杆（11），且第三油缸（10）的活塞杆末端转动连接在第二转动杆（11）的一侧，所述第二转动杆（11）的一端转动连接有滚轮（12），所述第二转动杆（11）的另一端转动连接有第一转动杆（9），且第一转动杆（9）的上端转动连接在安装腔内的一端侧壁上，所述安装腔内的底部设有两个相互平行的开口（21），且滚轮（12）和开口（21）一一对应。