[发明专利]一种大传动比的电动助力制动系统

权利要求书

1.一种大传动比的电动助力制动系统，其特征在于：包括有电机、第一传动副、第二传动副、第三传动副和动力耦合机构，其中电机与第一传动副连接并驱使第一传动副的工作，第二传动副和第三传动副依次连接在第一传动副后，第一传动副、第二传动副和第三传动副在电机的驱使下进行联动，动力耦合机构与第三传动副相连接。

2.根据权利要求1所述的一种大传动比的电动助力制动系统，其特征在于：所述的电机为永磁同步电机，电机还连接有电子控制单元，电机由电子控制单元控制工作。

3.根据权利要求1所述的一种大传动比的电动助力制动系统，其特征在于：所述的第一传动副是由蜗轮和蜗杆组成，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆通过联轴器与电机的驱动轴相连接，第二传动副是由第一齿轮和第二齿轮组成，第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第一齿轮固连在一固定轴的一端，该固定轴的另一端固连在第一传动副上蜗轮的中心轴上，第三传动副是由螺母和空心丝杠组成，螺母固连在第二传动副上的第二齿轮的中心轴上，空心丝杠螺接在螺母内，第一传动副上的蜗轮和蜗杆、第二传动副上的第一齿轮和第二齿轮以及第三传动副上的螺母和空心丝杠进行联动，空心丝杠内插设有踏板推杆，踏板推杆与空心丝杠的内腔间隙配合，踏板推杆能够在空心丝杠的内腔中进行移动，踏板推杆的前端连接有制动踏板，踏板推杆上装配有踏板位移传感器。

4.根据权利要求1或3所述的一种大传动比的电动助力制动系统，其特征在于：所述的动力耦合机构是由弹性反应盘和助力推杆组成，其中弹性反应盘插设在第三传动副上空心丝杠的内腔中，空心丝杠内腔中插设的踏板推杆的后端能够与弹性反应盘的前端相抵靠，助力推杆连接在弹性反应盘的后端，助力推杆的后端螺接有活塞推杆，活塞推杆插设在主缸内并与主缸内的活塞相连接，主缸上连通有两条制动管路，其中一条制动管路上装配有压力传感器，两条制动管路的输出端均与液压控制单元相连接，液压控制单元通过液压管路连通有四个盘式制动器，四个盘式制动器由液压控制单元控制工作。