[发明专利]落点预测方法、落点预测系统及游戏决策方法

权利要求书

1.一种落点预测方法，其特征在于，包含：

输入环境状态以及输入参数，该环境状态包含第一环境物件或第二环境物件的位置；

根据该输入参数及该环境状态利用环境物件估算模型计算出受控物件的第一移动距离；

侦测该受控物件在该第一移动距离内是否与该第一环境物件或该第二环境物件发生碰撞；

当发生碰撞，估算该受控物件之一碰撞后路径，并更新该环境状态，根据该碰撞后路径重新利用该环境物件估算模型计算出该受控物件的第二移动距离；以及

当在该第一移动距离内未发生碰撞，估算该受控物件之一停止位置。

2.根据权利要求1所述的落点预测方法，其特征在于，更包含：

如果发生碰撞，利用碰撞前速度模型计算该受控物件碰撞前的速度，并接着判断该受控物件是与该第一环境物件及该第二环境物件的其中之一发生碰撞事件。

3.根据权利要求2所述的落点预测方法，其特征在于，更包含：

如果该受控物件与该第一环境物件发生该碰撞事件，利用切线偏移模型计算该受控物件与该第一环境物件碰撞后的角度偏移量；以及

计算该受控物件的第一碰撞后速度以及计算该第一环境物件的第二碰撞后速度。

4.根据权利要求2所述的落点预测方法，其特征在于，更包含：

如果该受控物件与该第二环境物件发生该碰撞事件，计算该受控物件与该第二环境物件碰撞后的该角度偏移量及碰撞后速度。

5.根据权利要求3所述的落点预测方法，其特征在于，更包含：

纪录该碰撞事件的发生位置，并根据该发生位置、该第一碰撞后速度及该第二碰撞后速度更新该环境状态。

6.一种落点预测系统，其特征在于，包含：

处理器；

储存装置，电性连接至该处理器，用以储存环境状态以及输入参数，该环境状态包含第一环境物件或第二环境物件的位置；

其中，该处理器包含：

环境物件估算模块，根据该输入参数及该环境状态以计算出受控物件的第一移动距离；

碰撞侦测模块，与该环境物件估算模块电性连接，用以侦测该受控物件在该第一移动距离内是否与该第一环境物件或该第二环境物件发生碰撞；

碰撞计算模块，与该碰撞侦测模块电性连接，用以计算发生碰撞后该受控物件之一碰撞后路径，并更新该环境状态，接着根据该碰撞后路径重新利用该环境物件估算模型计算出该受控物件的第二移动距离；以及

位置计算模块，与该碰撞侦测模块电性连接，当在该第一移动距离内未发生碰撞时，用以估算该受控物件之一停止位置。

7.根据权利要求6所述的落点预测系统，其特征在于，该碰撞计算模块更用以利用碰撞前速度模型计算该受控物件碰撞前的速度，并接着判断该受控物件是与该第一环境物件及该第二环境物件的其中之一发生碰撞事件。

8.根据权利要求7所述的落点预测系统，其特征在于，如果该受控物件与该第一环境物件发生该碰撞事件，该碰撞计算模块利用切线偏移模型计算该受控物件与该第一环境物件碰撞后的角度偏移量，以及接着计算该受控物件的第一碰撞后速度以及计算该第一环境物件的第二碰撞后速度。

9.根据权利要求7所述的落点预测系统，其特征在于，如果该受控物件与该第二环境物件发生该碰撞事件，该碰撞计算模块会计算该受控物件与该第二环境物件碰撞后的该角度偏移量及碰撞后速度。

10.根据权利要求7所述的落点预测系统，其特征在于，该位置计算模块会纪录该碰撞事件的发生位置，并根据该发生位置、该第一碰撞后速度及该第二碰撞后速度更新该环境状态。

11.一种游戏决策方法，其特征在于，包含：

取得环境状态；

决定多个输入参数；

将该环境状态及所述输入参数依序应用至如权利要求1所述的落点预测方法，得到该受控物件的多个停止位置，所述停止位置分别对应至所述输入参数的其中之一；

估算所述停止位置各自之一价值；以及

根据估算的所述停止位置各自的该价值，由所述输入参数中决定最佳输入参数。