[发明专利]一种纽扣电池设备有效
| 申请号: | 201810410310.9 | 申请日: | 2018-05-02 |
| 公开(公告)号: | CN108598515B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
| 发明(设计)人: | 王柏彰 | 申请(专利权)人: | 南京溧水高新创业投资管理有限公司 |
| 主分类号: | H01M6/00 | 分类号: | H01M6/00;H01M10/04 |
| 代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 张玉花 |
| 地址: | 211200 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 纽扣 电池 设备 | ||
1.一种纽扣电池设备,包括双向伸缩板、主体机构(41)、四个抓取机构(42)、遮挡机构(43)和推动机构(44),其特征在于:所述的主体机构(41)安装在双向伸缩板上,主体机构(41)的中部均匀安装有四个抓取机构(42),主体机构(41)的上端安装有遮挡机构(43),遮挡机构(43)上均匀安装有推动机构(44);
所述的主体机构(41)包括主气缸(411)、圆柱(412)、压气缸(413)、吸盘(414)、两个调节气缸(415)和圆环板(416),主气缸(411)安装在双向伸缩板的下端,主气缸(411)的顶端通过法兰安装在圆柱(412)的上端,圆柱(412)的下端安装有压气缸(413),压气缸(413)的顶端通过法兰安装在吸盘(414)上,圆柱(412)的左右两端安装有两个调节气缸(415),调节气缸(415)的顶端通过法兰安装在圆环板(416)上;
所述的抓取机构(42)包括上杆(421)、U型连架(422)、L型辅架(423)、角度气缸(424)和L型铲架(425),上杆(421)的上端通过铰链安装在圆环板(416)上,上杆(421)的下端通过铰链安装在U型连架(422)的中部,U型连架(422)的上端通过铰链安装在圆柱(412)上,U型连架(422)上安装有L型辅架(423),L型辅架(423)上通过销轴安装有角度气缸(424),角度气缸(424)的顶端通过销轴安装在L型铲架(425)上,L型铲架(425)的中部通过销轴安装在U型连架(422)的下端;
所述的推动机构(44)包括U型稳架(441)、推气缸(442)和弧形架(443),U型稳架(441)安装在空心圆架(433)上,U型稳架(441)内壁上安装有推气缸(442),推气缸(442)的顶端通过法兰安装在弧形架(443)上,且推气缸(442)位于圆槽内。
2.根据权利要求1所述的一种纽扣电池设备,其特征在于:所述的遮挡机构(43)包括两个横板(431)、两个连气缸(432)和空心圆架(433),两个横板(431)安装在圆柱(412)的前后两端,横板(431)上安装有连气缸(432),连气缸(432)的顶端通过法兰安装在空心圆架(433)上,且空心圆架(433)沿其周向均匀设置有圆槽。
3.根据权利要求1所述的一种纽扣电池设备,其特征在于:所述的吸盘(414)的半径小于圆柱(412)的截面半径。
4.根据权利要求1所述的一种纽扣电池设备,其特征在于:所述的上杆(421)的宽度小于U型连架(422)的宽度。
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