[发明专利]用于车辆车厢关闭组件的异物检测系统和控制逻辑

说明书

本发明公开了一种用于自动车厢关闭组件的物体检测系统、一种用于操作这种系统的方法以及一种具有电动升降门组件和异物检测能力的机动车辆。公开了一种用于检测阻碍自动关闭组件的路径的物体的方法。该方法包括接收命令信号以将关闭组件移动到打开或关闭位置，并且接收具有监视区域内物体的位置和速度的手势感应传感器信号。响应于处于监控区域内的受保护的区域内的物体或者朝向受保护的区域的物体的速度，从而命令自动驱动机构：减慢关闭组件的速度；如果物体在经过经校准的时间段之后仍位于受保护的区域内，则停止关闭组件；如果物体移动到受保护的区域外，则将关闭组件速度增加到默认速度。

技术领域

本公开一般涉及用于机动车辆的车厢关闭组件，例如后备箱盖、升降门、后挡板、侧门、发动机罩和可折叠车顶。更具体地，本公开的各方面涉及用于自动车辆关闭组件的异物检测系统和控制算法。

例如现代汽车的许多当前生产的机动车辆最初配备有车厢关闭组件，这些车厢关闭组件可移动地安装到车身以提供到车辆的各个车厢的入口。例如，驾驶员侧和乘客侧的车门可以被打开和关闭以允许用户进入和离开乘客舱。相反，发动机罩(或某些国家的“发动机罩盖”)延伸越过并覆盖车辆的发动机舱以防止发动机部组件被盗或损坏。另一方面，传统的后备箱是位于车辆后部的大型储物箱，并且通过被铰链连接于乘客舱后部甲板下方的后备箱盖而被覆盖。相比之下，皮卡车和其他货物运输车辆(例如，运动型多用途车辆(SUV)、货车、箱式货车等)以后部货舱为代表，该后部货舱在尾端通过铰链式升降门、后挡板或门组件关闭。一些汽车(通常称为“敞篷车”)配备了可折叠车顶，而另一些则在车顶提供了天窗面板作为选装设备，两者均可被打开以让乘客舱阳光和通风充足。

通过气动、液压或电机驱动的机构的操作自动地打开和关闭例如在许多现代SUV和小型货车上可用的电动提升门和电动侧门的自动车厢关闭装置。在自动车厢关闭组件的操作过程中，异物可能不可预料地进入或以其他方式阻碍车厢关闭组件的打开或关闭路径。为了避免损坏车辆和物体的可能性，大多数电动致动的车厢关闭组件包括保护性机构，这些保护性机构通常呈“防夹”开关的形式，并在接触异物时操作用于反转或停止覆盖组件的运动。尽管这些特征可用于防止对车辆和物体的严重损坏，但通常用于启动保护性机构的接触量仍然可能导致对车厢关闭组件或物体的轻微损坏。作为附加的安全措施，一些车辆将采用接近传感器来检测阻碍车厢关闭组件路径的物体的存在，并响应地禁用关闭组件的自动驱动系统。

发明内容

本文公开了用于自动车厢关闭组件的异物检测系统、制造方法和使用这种系统的方法，以及具有电动升降门组件和异物检测能力的机动车辆以调节电动升降门的操作。作为示例而非限制，提出了一种新颖的基于红外(IR)感测的架构，该架构在补偿和改善抵制的电动升降门(PLG)系统的功能的同时解决了针对异物检测保护所感知到的客户信赖度水平。该异物检测(FOD)系统(在本文中有时称为“次级物体检测”系统或“SOD”)可操作以检测在打开和关闭车厢关闭组件的路径中的障碍物的存在，并通过停止和/或将关闭组件翻转到完全打开位置而做出反应。此外，当基于IR的FOD系统接近或进入关闭组件的预定附近处并且通过减慢锁闭运动而自动作出反应时，所述FOD系统可操作以识别异物。通过这样做，障碍状况可能会自行纠正或完全被避免；如果不是这样，则系统反应时间显着延长，并且提升门的动态性相应地被减小。

对于至少一些所公开的构思，附属的好处包括改进的FOD系统可靠性、在障碍物自我纠正的情况下减少假主动反转，并且最小化保修索赔和整体系统成本。例如，附属的好处可以包括更好的系统鲁棒性，其中即使手势识别传感器不响应障碍物而激活FOD系统的预防性特征，接近传感器或防夹开关也具有延长的时间以登记并对检测做出反应。双层功能还有助于通过防止电动关闭组件返回到全开位置以响应瞬时障碍物来优化车辆人体工程学。反过来，这些功能有助于提高客户对自动车厢关闭组件和附属FOD保护的信赖度。