[发明专利]用于车辆车厢关闭组件的异物检测系统和控制逻辑

权利要求书

1.一种用于检测阻碍关闭组件的物体的方法，所述关闭组件可通过自动驱动机构沿着关闭位置和打开位置之间的路径移动以相应地覆盖和暴露至机动车辆的车厢的开口，所述方法包括：

确定所述关闭组件是否处于所述关闭或打开位置；

通过车辆控制器接收输入命令信号，从而沿着所述路径将所述关闭组件移动到所述关闭或打开位置中的另一个处；

通过所述车辆控制器从手势感应传感器接收指示在监视区域内移动的物体的位置和速度的信号；并且

响应于确定所述物体位置在所述监视区域内的受保护的区域内或者所述物体速度朝向所述受保护的区域来命令所述自动驱动机构：

在沿所述路径移动时减慢所述关闭组件的速度；

响应于在经校准的时间段之后确定所述物体位置在所述受保护的区域内，停止所述关闭组件；并且

响应于确定所述物体位置不再位于所述受保护的区域内，将所述关闭组件的所述速度增加至默认速度，

其中所述受保护的区域包括第一体积，所述第一体积由所述车厢开口和所述关闭组件之间的投影面积限定，并且

其中所述监视区域包括所述第一体积和第二体积，所述第二体积包括沿着所述车厢开口的外周的投影面积。

2.根据权利要求1所述的方法，其中由所述手势感应传感器输出的所述信号包括具有所述监视区域内的环境光状况的环境测量的测量批量和对所述物体反射的光的实际测量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述手势感应传感器包括第一和第二红外(IR)发射器，所述第一和第二红外发射器协同地生成所述监视区域，并且所述第二红外发射器生成所述受保护的区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在接收所述手势感应传感器信号与所述关闭组件的所述速度的所述减慢之间的反应时间大约为235毫秒或更少。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括通过所述车辆控制器，通过三角测量数字信号处理从所述手势感应传感器信号确定所述物体的所述位置和所述速度，所述位置包括所述监视区域内的位置坐标并且所述速度包括速度大小和运动方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述手势感应传感器包括具有接收器单元矩阵的红外(IR)收发器，所述方法还包括设置批量多通道测量，所述批量多通道测量包括配置所述手势感应传感器将来自所有的所述接收器单元的测量聚合为一个数据向量。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于在经校准的时间段期满之前确定所述物体位置在所述受保护的区域内，从而建立双通道测量，所述双通道测量包括配置所述手势感应传感器以聚合用于噪音和环境光消除的测量。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过所述车辆控制器，基于所述手势感应传感器信号并且响应于在所述受保护的区域外的所述物体位置和朝向所述受保护的区域的所述速度以计算当所述关闭组件在移动时所述物体阻碍所述路径并且接触所述关闭组件的风险因素，

响应于确定所述计算出的风险因素超过经校准的风险容差来命令自动驱动机构停止所述关闭组件。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述自动驱动机构在所述物体位置处于所述受保护的区域内之前减慢所述关闭组件的所述速度。