[发明专利]一种爬架角度监控方法、系统以及角度监测终端

说明书

本发明公开了一种爬架角度监控方法、系统以及角度监测终端，所述爬架包括由至少两个机位构成的一组机位，所述方法包括：在相邻的两个机位之间设置第一角度监测终端；所述第一角度监测终端通过无线或有线连接方式连接主机；控制所述一组机位同步爬升或下降；第一角度监测终端在机位爬升或下降过程中采集水平角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；主机根据所述第一角度监测终端上传的水平角度数据，调节所述一组机位的爬升/下降状态以使得所述一组机位整体处于水平状态。本发明可以避免由于机位升降距离不一致而导致出现有的机位行程距离长、有的机位行程短，以使得所述一组机位整体处于水平状态，避免由于水平高差较大时引发安全事故。

技术领域

本发明涉及建筑领域，尤其涉及一种爬架角度监控方法、系统以及角度监测终端。

背景技术

一组施工平台由两个以上机位组成，每个机位均有动力装置，当一组机位整体升降时，由于每个机位荷载不同，有可能在一定的时间内，机位升降距离不一致而导致出现有的机位行程距离长，而有的机位行程短，导致施工平台不水平，当行程距离较大时，容易引发安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种爬架角度监控方法、系统以及角度监测终端。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种爬架角度监控方法，所述爬架包括由至少两个机位构成的一组机位，所述方法包括：

在相邻的两个机位之间设置第一角度监测终端；

所述第一角度监测终端通过无线或有线连接方式连接主机；

控制所述一组机位同步爬升或下降；

第一角度监测终端在机位爬升或下降过程中采集水平角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；

主机根据所述第一角度监测终端上传的水平角度数据，调节所述一组机位的爬升/下降状态以使得所述一组机位整体处于水平状态。

在本发明所述的爬架角度监控方法中，所述的主机根据所述第一角度监测终端上传的水平角度数据，调节所述一组机位的爬升/下降状态以使得所述一组机位整体处于水平状态，包括：

在所述一组机位整体开始爬升/下降时，主机将所有的第一角度监测终端的水平角度数据重置为零；

在爬升/下降过程中，主机检测各个第一角度监测终端采集的水平角度数据是否超出预设水平角度范围，如果某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度数据超出预设水平角度范围，则将该某两个机位中爬升/下降距离较大的机位作为目标机位；

发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位中止爬升/下降；

在该某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度数据等于零时，发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位继续爬升/下降。

在本发明所述的爬架角度监控方法中，所述方法还包括：

在所述一组机位整体开始爬升/下降时，主机还将所有的第一角度监测终端的垂直角度数据重置为零；

所述第一角度监测终端在机位爬升或下降过程中还采集垂直角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；

主机还检测所述第一角度监测终端上传的垂直角度数据是否超过预设垂直角度范围，如果某个第一角度监测终端上传的垂直角度数据超过预设垂直角度范围，则控制与该某个第一角度监测终端连接的声光装置进行报警。

在本发明所述的爬架角度监控方法中，所述方法还包括：

在每个机位的任意刚性结构上设置第二角度监测终端；