[发明专利]一种爬架角度监控方法、系统以及角度监测终端

权利要求书

1.一种爬架角度监控方法，所述爬架包括由至少两个机位构成的一组机位，其特征在于，所述方法包括：

在相邻的两个机位之间设置第一角度监测终端；

所述第一角度监测终端通过无线或有线连接方式连接主机；

控制所述一组机位同步爬升或下降；

第一角度监测终端在机位爬升或下降过程中采集水平角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；

主机根据所述第一角度监测终端上传的水平角度数据，调节所述一组机位的爬升/下降状态以使得所述一组机位整体处于水平状态；

其中，所述的主机根据所述第一角度监测终端上传的水平角度数据，调节所述一组机位的爬升/下降状态以使得所述一组机位整体处于水平状态，包括：

在所述一组机位整体开始爬升/下降时，主机将所有的第一角度监测终端的水平角度数据重置为零；

在爬升/下降过程中，主机检测各个第一角度监测终端采集的水平角度数据是否超出预设水平角度范围，如果某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度数据超出预设水平角度范围，则将该某两个机位中爬升/下降距离较大的机位作为目标机位；

发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位中止爬升/下降；

在该某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度数据等于零时，发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位继续爬升/下降。

2.根据权利要求1所述的爬架角度监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述一组机位整体开始爬升/下降时，主机还将所有的第一角度监测终端的垂直角度数据重置为零；

所述第一角度监测终端在机位爬升或下降过程中还采集垂直角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；

主机还检测所述第一角度监测终端上传的垂直角度数据是否超过预设垂直角度范围，如果某个第一角度监测终端上传的垂直角度数据超过预设垂直角度范围，则控制与该某个第一角度监测终端连接的声光装置进行报警。

3.根据权利要求1所述的爬架角度监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

在每个机位的任意刚性结构上设置第二角度监测终端；

在所述一组机位整体开始爬升/下降时，主机还将所有的第二角度监测终端的垂直角度数据重置为零；

所述第二角度监测终端在机位爬升或下降过程中采集垂直角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；

主机还检测所述第二角度监测终端上传的垂直角度数据是否超过预设垂直角度范围，如果某个第二角度监测终端上传的垂直角度数据超过预设垂直角度范围，则控制与该某个第二角度监测终端连接的声光装置进行报警。

4.一种爬架角度监控系统，所述爬架包括由至少两个机位构成的一组机位，其特征在于，所述监控系统包括主机、第一角度监测终端，所述第一角度监测终端通过无线或有线连接方式连接主机，相邻的两个机位之间设置所述第一角度监测终端；

其中，所述第一角度监测终端用于在机位爬升或下降过程中采集水平角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；所述主机用于在所述一组机位同步爬升或下降后，并根据所述第一角度监测终端上传的水平角度数据，调节所述一组机位的爬升/下降状态以使得所述一组机位整体处于水平状态；

其中，每一个机位具有一电机控制终端，所述电机控制终端通过无线或有线连接方式连接主机，所述主机包括：

水平控制单元，用于在所述一组机位整体开始爬升/下降时，将所有的第一角度监测终端的水平角度数据重置为零；以及在爬升/下降过程中，如果检测到某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度数据超出预设水平角度范围，则将该某两个机位中爬升/下降距离较大的机位作为目标机位，并发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位中止爬升/下降，并在该某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度等于零时，发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位继续爬升/下降。