[发明专利]一种手部康复装置、康复训练装置及其控制方法

说明书

本发明涉及医疗技术领域，公开了一种手部康复装置、康复训练装置及其控制方法，该手部康复装置，包括手部康复组件，手部康复组件包括：使用者可穿戴的手套；手部气动肌肉组，手部气动肌肉组包括至少一个手指部气动肌肉组件，且手套中每个手指套的背部至少安装有一个手指部气动肌肉组件；还包括限位件，限位件无延展性，且限位件连接手指部气动肌肉组件朝向手指套的侧面和手指套。本发明提供的手部康复装置具有穿戴式结构，不仅结构简单、重量轻，而且安全柔顺性和适应性好，利于日常患者的康复训练。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种手部康复装置、康复训练装置及其控制方法。

背景技术

目前老年人群中，偏瘫患者的人数日趋增加，偏瘫大多症状是手部僵硬，典型的特征就是呈现手指弯曲、蜷缩状态、时间一长，势必引起手部肌肉痉挛、萎缩，严重影响偏瘫患者的日常生活。然而目前针对偏瘫患者手部的康复训练主要采用人工一对一的按摩活动训练，不但康复训练的强度和效率不能得到好的保障，而且也加重了医务工作者的负担。另外一些手部的外伤也会引起周围神经组织损伤，导致手部肌肉出现肌无力、痉挛萎缩等现象，若不进行有效的康复训练活动，会导致病情进一步恶化。

然而，现有的手部康复训练器基本是采用电机驱动，设备结构复杂，价格昂贵，而且刚性大、存在安全隐患，无法得到大面积推广，使得广大患者没办法在家中完成日常的康复训练活动。

发明内容

本发明提供了一种手部康复装置、康复训练装置及其控制方法，上述手部康复装置具有穿戴式结构，不仅结构简单、重量轻，而且安全柔顺性和适应性好，利于日常患者的康复训练。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种手部康复装置，包括手部康复组件，所述手部康复组件包括：

使用者可穿戴的手套；

手部气动肌肉组，所述手部气动肌肉组包括至少一个手指部气动肌肉组件，且所述手套中每个手指套的背部至少安装有一个所述手指部气动肌肉组件；

还包括限位件，所述限位件无延展性，且所述限位件连接所述手指部气动肌肉组件朝向所述手指套的侧面和所述手指套。

本发明提供一种手部康复装置，上述手部康复装置包括手部康复组件，手部康复组件包括手套和手部气动肌肉组，而手部气动肌肉组又包括多个手指部气动肌肉组件。在使用本发明提供的手部气动肌肉组时，使用者对手套进行穿戴，在手部气动肌肉组进行充气操作时，由于限位件无延展性，且限位件连接手指部气动肌肉组件朝向所述手指套的侧面和手指套，则对于每一个手指部气动肌肉组件来说：该限位件可限制该手指部气动肌肉组件朝向手指套一侧在轴向方向的伸长，这样在手指部气动肌肉组件充气的过程中，由于朝向手指套一侧沿轴向方向无法延长，则该手指部气动肌肉组件会向着手套的方向发生弯曲运动，从而带动与其连接的手指套内的手指发生弯曲运动；在手部气动肌肉组进行放气操作的过程中，各手指部气动肌肉组件开始恢复状态，人体手指可以由弯曲状态恢复至伸直状态。

需要说明的是，本发明提供的手部康复装置将气动肌肉组件的直线运动变为弯曲运动，而且各气动肌肉组件可随内部气压的升高，使得刚性和弯曲力也不断变大，从而驱动人体手指进行弯曲运动。

因此，本发明提供的康复训练装置具有穿戴式结构，不仅结构简单、重量轻，而且安全柔顺性和适应性好，利于日常患者的康复训练。

优选地，每个所述手指部气动肌肉组件能够带动与相应手指部气动肌肉组件连接的手指套弯曲。

优选地，所述限位件包括用于限制所述手指部气动肌肉组件沿所述手指部气动肌肉组件轴向延伸的细丝，所述细丝与所述手指套形成多个结点。

优选地，所述手部康复组件还包括第一控制模块，所述第一控制模块对每个所述手指部气动肌肉组件单独可控。