[发明专利]机器人排版机

说明书

本发明公开了机器人排版机，包括机架，所述机架上相邻设置有第一输送线体和第二输送线体，所述第一输送线体用于将光伏组件输送至第二输送线体上，所述第一输送线体和第二输送线体的输送方向在水平面上垂直，所述第一输送线体一侧还设置有电池串输送皮带线，还包括将电池串输送皮带线上的电池串转移到光伏组件上的搬运机构，本发明的机器人排版机，设备结构简单，且大大提高了排版的质量、速度以及稳定性，同时CCD相机的设置，可以使得机器人能准确的将电池串排列到玻璃面板上，保证电池串排列的准确性。

技术领域

本发明涉及一种排版装置，特别涉及机器人排版机。

背景技术

光伏组件在生产制造过程中，其中一步为将电池串整齐排列到玻璃面板上，目前在排列方式上主要有两种方式，一种是人工将电池串排列到玻璃面板上，另一种为使用原始的排版机进行排版操作，但原始的排版机结构复杂，且不能做到精确排版。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种提高排版质量及速度的机器人排版机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：机器人排版机，包括机架，所述机架上相邻设置有第一输送线体和第二输送线体，所述第一输送线体用于将光伏组件输送至第二输送线体上，所述第一输送线体和第二输送线体的输送方向在水平面上垂直，所述第一输送线体一侧还设置有电池串输送皮带线，还包括将电池串输送皮带线上的电池串转移到光伏组件上的搬运机构。

进一步的是：所述第一输送线体包括用于驱使光伏组件向前运动的多条第一皮带传输线，所述皮带传输线沿运动方向的两端设置有对光伏组件进行定位的定位机构，所述皮带传输线两侧设置有对光伏组件侧方向进行归正的归正机构。

进一步的是：所述定位机构包括安装板，所述安装板通过快换螺栓安装在第一皮带线侧面，所述安装板上设置有顶伸气缸，所述顶伸气缸的输出轴上安装有定位轮。

进一步的是：所述归正机构包括可运动至光伏组件下方归正板，所述归正板上设置有用于驱动光伏组件运动的归正滚轮，还包括用于驱动归正板向光伏组件方向运动的归正驱动机构。

进一步的是：所述第二输送线体包括与第一第一输送线体运动方向水平垂直的两条第二皮带传输线，所述两条第二皮带传输线之间设置有与第一输送线体运动方向相同的第三皮带传输线，所述第二皮带传输线两侧设置有接料滚轮。

进一步的是：所述搬运机构包括搬运机器人，所述搬运机器人的搬运轴上安装有安装杆，所述安装杆上设置有多个吸盘。

进一步的是：所述第一输送线体一侧设置有CCD安装机架，所述CCD安装机架上设置有朝向光伏组件的多个CCD相机。

本发明的有益效果是：本发明的机器人排版机，设备结构简单，且大大提高了排版的质量、速度以及稳定性，同时CCD相机的设置，可以使得机器人能准确的将电池串排列到玻璃面板上，保证电池串排列的准确性。

附图说明

图1为机器人排版机示意图。

图2为输送线体示意图。

图3为第二输送线体示意图。

图4为机器人吸取和CCD定位机构示意图。

图中标记为：第一输送线体1、第一皮带传输线11、顶伸气缸12、定位轮13、归正板14、归正滚轮15、第二输送线体2、第二皮带传输线21、第三皮带传输线22、接料滚23、电池串输送皮带线3、搬运机构4、搬运机器人41、安装杆42、吸盘43、CCD安装机架51、CCD相机52。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。