[发明专利]机器人排版机在审
| 申请号： | 201810409016.6 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108529219A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 沈维丰;孙治 | 申请（专利权）人： | 苏州优敖智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送线体 电池串 机器人 排版机 光伏组件 输送皮带 搬运机构 玻璃面板 设备结构 相邻设置 排版 垂直 保证 | ||
1.机器人排版机，包括机架，其特征在于：所述机架上相邻设置有第一输送线体(1)和第二输送线体(2)，所述第一输送线体(1)用于将光伏组件输送至第二输送线体(2)上，所述第一输送线体(1)和第二输送线体(2)的输送方向在水平面上垂直，所述第一输送线体(1)一侧还设置有电池串输送皮带线(3)，还包括将电池串输送皮带线(3)上的电池串转移到光伏组件上的搬运机构(4)。
2.如权利要求1所述的机器人排版机，其特征在于：所述第一输送线体(1)包括用于驱使光伏组件向前运动的多条第一皮带传输线(2)，所述第一皮带传输线(2)沿运动方向的两端设置有对光伏组件进行定位的定位机构，所述皮带传输线两侧设置有对光伏组件侧方向进行归正的归正机构。
3.如权利要求2所述的机器人排版机，其特征在于：所述定位机构包括安装板，所述安装板通过快换螺栓安装在第一皮带线侧面，所述安装板上设置有顶伸气缸(12)，所述顶伸气缸(12)的输出轴上安装有定位轮(13)。
4.如权利要求2所述的机器人排版机，其特征在于：所述归正机构包括可运动至光伏组件下方归正板(14)，所述归正板(14)上设置有用于驱动光伏组件运动的归正滚轮(15)，还包括用于驱动归正板(14)向光伏组件方向运动的归正驱动机构。
5.如权利啊要求1所述的机器人排版机，其特征在于：所述第二输送线体(2)包括与第一第一输送线体(1)运动方向水平垂直的两条第二皮带传输线(21)，所述两条第二皮带传输线(21)之间设置有与第一输送线体(1)运动方向相同的第三皮带传输线(22)，所述第二皮带传输线(21)两侧设置有接料滚(23)轮。
6.如权利要求1所述的机器人排版机，其特征在于：所述搬运机构(4)包括搬运机器人(41)，所述搬运机器人(41)的搬运轴上安装有安装杆(42)，所述安装杆(42)上设置有多个吸盘(43)。
7.如权利要求1所述的机器人排版机，其特征在于：所述第一输送线体(1)一侧设置有CCD安装机架(51)，所述CCD安装机架(51)上设置有朝向光伏组件的多个CCD相机(52)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州优敖智能科技有限公司，未经苏州优敖智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810409016.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机械配件生产用输送装置
- 下一篇：一种瓶胚吸附装置及瓶胚外观检测设备
