[发明专利]压电驱动装置、电子部件输送装置、机器人、投影仪有效
| 申请号： | 201810407274.0 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108880324B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 荒川豊;岩崎友寿 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 电子 部件 输送 机器人 投影仪 | ||
1.一种压电驱动装置，其特征在于，具备：
第一部件；
第二部件；
轴承，以使得所述第二部件能够相对于所述第一部件绕转动轴相对转动的方式支承所述第二部件；
被驱动部件，设置于所述第一部件；以及
多个压电致动器，将使所述第二部件相对于所述第一部件绕所述转动轴相对转动的驱动力传递至所述被驱动部件，
所述压电致动器在被压向所述第一部件或者固定于所述第一部件的部件的状态下支承于所述第二部件，
当从沿着所述转动轴的方向观察时，从所述多个压电致动器对所述被驱动部件的按压力的中心位于所述轴承的外周部的内侧。
2.根据权利要求1所述的压电驱动装置，其特征在于，
所述按压力的方向包含平行于所述转动轴的方向分量。
3.根据权利要求1或2所述的压电驱动装置，其特征在于，
当从沿着所述转动轴的方向观察时，所述按压力的中心与所述转动轴一致。
4.根据权利要求1或2所述的压电驱动装置，其特征在于，
当从沿着所述转动轴的方向观察时，所述多个压电致动器位于所述轴承的外周部的内侧。
5.根据权利要求1或2所述的压电驱动装置，其特征在于，
所述轴承具有：
内圈，固定于所述第一部件；
外圈，配置于所述内圈的外侧，并固定于所述第二部件；以及
多个滚动部件，配置于所述内圈与所述外圈之间，
当从沿着所述转动轴的方向观察时，所述按压力的中心位于所述外圈的内侧。
6.一种电子部件输送装置，其特征在于，
具备根据权利要求1至5中任一项所述的压电驱动装置。
7.一种机器人，其特征在于，
具备根据权利要求1至5中任一项所述的压电驱动装置。
8.一种投影仪，其特征在于，
具备根据权利要求1至5中任一项所述的压电驱动装置。
9.一种打印机，其特征在于，
具备根据权利要求1至5中任一项所述的压电驱动装置。
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