[发明专利]智能化程度高的无人驾驶汽车

说明书

本发明提供了智能化程度高的无人驾驶汽车，包括任务系统、道路环境感知系统和车辆安全控制系统，所述任务系统用于确定无人驾驶的路线，所述道路环境感知系统用于通过传感器对道路环境进行感知，所述车辆安全控制系统用于根据无人驾驶路线和道路环境对车辆进行安全控制。本发明的有益效果为：提供了一种智能化程度高的无人驾驶汽车，具体的，通过确定无人驾驶路线和对道路环境进行感知，实现了前方追尾和道路偏离预警以及对车辆的安全控制，保证了车辆安全行驶，提升了车辆人员的安全性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及智能化程度高的无人驾驶汽车。

背景技术

有研究表明，90％的车祸都是由人为错误造成的，因此，如果采用全自动化的无人驾驶 汽车操作系统，可以相信能够减少车祸发生，也能够让车辆更密集和更安全地行驶。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供智能化程度高的无人驾驶汽车。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了智能化程度高的无人驾驶汽车，包括任务系统、道路环境感知系统和车辆安全控 制系统，所述任务系统用于确定无人驾驶的路线，所述道路环境感知系统用于通过传感器对 道路环境进行感知，所述车辆安全控制系统用于根据无人驾驶路线和道路环境对车辆进行安 全控制，所述车辆安全控制系统包括前方追尾预警子系统、道路偏离预警子系统和智能控制 子系统，所述前方追尾预警子系统用于车辆发生碰撞危险时发出预警，所述道路偏离预警子 系统用于车辆偏离车道时发出预警，所述智能控制子系统包括第一控制模块和第二控制模块， 所述第一控制模块用于前方追尾预警子系统发出预警时控制车辆减速，所述第二控制模块用 于道路偏离预警子系统发出预警时控制车辆回到车道。

本发明的有益效果为：提供了一种智能化程度高的无人驾驶汽车，具体的，通过确定无 人驾驶路线和对道路环境进行感知，实现了前方追尾和道路偏离预警以及对车辆的安全控制， 保证了车辆安全行驶，提升了车辆人员的安全性。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于 本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附 图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

任务系统1、道路环境感知系统2、车辆安全控制系统3。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的智能化程度高的无人驾驶汽车，包括任务系统1、道路环境感知系 统2和车辆安全控制系统3，所述任务系统1用于确定无人驾驶的路线，所述道路环境感知 系统2用于通过传感器对道路环境进行感知，所述车辆安全控制系统3用于根据无人驾驶路 线和道路环境对车辆进行安全控制，所述车辆安全控制系统3包括前方追尾预警子系统、道 路偏离预警子系统和智能控制子系统，所述前方追尾预警子系统用于车辆发生碰撞危险时发 出预警，所述道路偏离预警子系统用于车辆偏离车道时发出预警，所述智能控制子系统包括 第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于前方追尾预警子系统发出预警时控制 车辆减速，所述第二控制模块用于道路偏离预警子系统发出预警时控制车辆回到车道。

本实施例提供了一种智能化程度高的无人驾驶汽车，具体的，通过确定无人驾驶路线和 对道路环境进行感知，实现了前方追尾和道路偏离预警以及对车辆的安全控制，保证了车辆 安全行驶，提升了车辆人员的安全性。