[发明专利]赛车游戏中车辆转向的控制方法和装置

权利要求书

1.一种赛车游戏中车辆转向的控制方法，其特征在于，包括：

在游戏运行过程中，获取车辆的运行状态和运行状态参数，其中，所述运行状态包括转向状态或漂移状态，所述运行状态参数包括：所述车辆的速度、所述车辆的前轮的转向角度和所述车辆的前轮的转向方向；

根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向角度和转向方向；

根据所述车辆的后轮的转向角度、后轮的转向方向、前轮的转向角度和前轮的转向方向，控制所述车辆转向；

其中，所述根据所述车辆的后轮的转向角度、后轮的转向方向、前轮的转向角度和前轮的转向方向，控制所述车辆转向，包括：

根据所述车辆的轴距、所述车辆的前轮的转向角度和后轮的转向角度，计算所述车辆的实际转向角度；

控制所述车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相同或相反，相同时，所述车辆的实际转向角度小于所述车辆的前轮的转向角度；相反时，所述车辆的实际转向角度大于所述车辆的前轮的转向角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向方向，包括：

当所述车辆的运行状态为转向状态时，且所述车辆的速度大于预设的速度阈值时，确定所述车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相同；或，

当所述车辆的运行状态为转向状态时，且所述车辆的速度小于所述速度阈值时，确定所述车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相反。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数还包括所述车辆的转向比例系数，所述根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向角度，包括：

根据以下公式确定所述车辆的后轮的转向角度：

R_b＝|V₁-V|×R_f×k；

其中，V₁为所述车辆的速度，V为所述速度阈值，R_f为所述车辆的前轮的转向角度，k为转向状态时所述车辆的转向比例系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向方向，包括：

当所述车辆的运行状态为漂移状态时，确定所述车辆的后轮的转向方向与所述车辆的前轮的转向方向相反。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数还包括所述车辆的转向比例系数，所述根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向角度，包括：

根据以下公式确定所述车辆的后轮的转向角度：

R_b＝V₁×R_f×k₁；

其中，V₁为所述车辆的速度，R_f为所述车辆的前轮的转向角度，k₁为漂移状态时所述车辆的转向比例系数。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述k与所述车辆的速度负相关。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述k₁与所述车辆的速度正相关。