[发明专利]一种电池包内部温度的调节方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种电池包内部温度的调节方法，其特征在于，包括：

获取电池包内部的实际温度与预定的目标温度之间的差值；

确定所述差值作为输入量，以及所述实际温度作为输出量，建立比例-积分-微分PID调节模型；

根据所述差值和所述实际温度，确定所述PID调节模型的目标比例系数、目标积分系数和目标微分系数；

根据所述目标比例系数、所述目标积分系数和所述目标微分系数，将所述电池包的实际温度调整到包括所述目标温度的预定温度范围内；

其中，所述根据所述差值和所述实际温度，确定所述PID调节模型的目标比例系数、目标积分系数和目标微分系数的步骤，包括：

根据所述差值和所述实际温度，确定所述PID调节模型的目标比例系数；

根据所述差值、所述实际温度和所述目标比例系数，确定所述PID调节模型的目标积分系数；

根据所述差值、所述实际温度、所述目标比例系数和所述目标积分系数，确定所述PID调节模型的目标微分系数；

所述根据所述差值和所述实际温度，确定所述PID调节模型的目标比例系数的步骤，包括：

确定第N个预设值作为待定比例系数；其中，N为正整数；

获取以所述待定比例系数对所述差值进行调节时所输出的第一温度曲线；

若所述第一温度曲线发生震荡，则根据所述第N个预设值和第N-1个预设值的平均值作为所述待定比例系数，并返回所述获取以所述待定比例系数对所述差值进行调节时所输出的第一温度曲线的步骤；

若所述第一温度曲线处于发生震荡的临界状态，则根据所述待定比例系数确定所述目标比例系数。

2.根据权利要求1所述的电池包内部温度的调节方法，其特征在于，所述根据所述待定比例系数确定所述目标比例系数的步骤，包括：

根据所述待定比例系数与预定系数的乘积，作为所述目标比例系数；其中，所述预定系数大于0且小于1。

3.根据权利要求1所述的电池包内部温度的调节方法，其特征在于，所述根据所述差值、所述实际温度和所述目标比例系数，确定所述PID调节模型的目标积分系数的步骤，包括：

确定第M个预设值作为待定积分系数；其中，M为正整数；

获取以目标比例系数和所述待定积分系数对所述差值进行调节时所输出的第二温度曲线；

若所述第二温度曲线的第一个峰值或者第一个谷值超过预定临界值，则根据所述第M个预设值和第M-1个预设值的平均值作为所述待定积分系数，并返回所述获取以目标比例系数和所述待定积分系数对所述差值进行调节时所输出的第二温度曲线的步骤；

若所述第二温度曲线的第一个峰值或者第一个谷值达到所述预定临界值，则确定所述待定积分系数作为所述目标比例系数。

4.根据权利要求1所述的电池包内部温度的调节方法，其特征在于，所述根据所述差值、所述实际温度、所述目标比例系数和所述目标积分系数，确定所述PID调节模型的目标微分系数的步骤，包括：

确定第T个预设值作为待定微分系数；其中，T为正整数；

获取以所述目标比例系数、所述目标积分系数和所述待定微分系数对所述差值进行调节时所输出的第三温度曲线；

若根据所述第三温度曲线确定的温度均值高于所述目标温度的偏差值未处于预定偏差范围内，则根据所述第T个预设值和第T-1个预设值的平均值作为所述待定微分系数，并返回所述获取以所述目标比例系数、所述目标积分系数和所述待定微分系数对所述差值进行调节时所输出的第三温度曲线的步骤；

若根据所述第三温度曲线确定的温度均值与所述目标温度之间的偏差值处于所述预定偏差范围内，则确定所述待定微分系数作为所述目标微分系数。