[发明专利]带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具

说明书

本发明公开了带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，包括上支撑板，上支撑板上设置有夹取机构、激振机构、驱动旋转机构，通过夹取机构自动夹取液力变矩器的T形帽；激振机构包括多个激振气缸、多个激振头，通过多个激振气缸交替动作，带动多个激振头交替伸缩，敲击液力变矩器，以实现自动精确对齿；驱动旋转机构包括至少两个拨头、至少两个导向轴，导向轴上端向上伸出上支撑板并设有一个轴端挡块、下端竖直向下延伸并连接拨头，导向轴下端与对应的拨头浮动连接组成球面副，工作时拨头的挡环套在液力变矩器的凸台上，智能抓具旋转从而带动液力变矩器一起旋转。本发明的优点：通过激振功能和驱动旋转的方式将工件液力变矩器顺利装配到位。

技术领域

本发明涉及汽车零部件的生产设备技术领域，尤其涉及的是一种带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具。

背景技术

液力变矩器是汽车变速器中的重要组成部件之一，其装配质量的好坏直接影响着变速器的整体性能。液力变矩器装配入箱过程需要同时对正两组花键，如图1所示，装配时液力变矩器中第一内花键20和第二内花键21分别与箱体输入轴的第一外花键22和第二外花键23相啮合。所以，无论是人工装配还是设备装配均具有较高的难度。目前汽车装配线上常用的自动对齿的方式是采用带力觉传感器的机器人装配，机器人施加一定压力抖动工件，通过力觉判断并改变力的方向。通过机器人末端位移判端是否装配到位。对于目前机器人的装配方式的成功率不是很高，况且这种同时对双层花键的工况按照目前机器人的性能和控制方式都提出新的要求，大大提高了设备的费用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，以期通过智能抓具的激振功能和驱动旋转的方式将工件液力变矩器顺利装配到位。

本发明是通过以下技术方案实现的：

带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，所述液力变矩器包括盘状本体，所述盘状本体上端面中心设有T形帽，所述盘状本体上端面沿周向均布有多个凸台，通过所述智能抓具将液力变矩器与箱体进行装配，所述智能抓具包括上支撑板，所述上支撑板上设置有夹取机构、激振机构、驱动旋转机构，

所述夹取机构设置在上支撑板底端面中心且向下伸出，通过所述夹取机构自动夹取液力变矩器的T形帽；

所述激振机构包括多个激振气缸、多个激振头，多个激振气缸沿上支撑板的周向均匀分布，每个激振气缸的活塞杆竖直向下伸出并连接有激振头，通过多个激振气缸交替动作，带动多个激振头交替伸缩，从而交替敲击下方的液力变矩器的盘状本体，以实现液力变矩器的内花键与箱体的外花键的自动精确对齿；

所述驱动旋转机构包括至少两个拨头、至少两个导向轴，所述导向轴上端向上伸出上支撑板并设有一个轴端挡块、下端竖直向下延伸并连接拨头，所述导向轴下端与对应的拨头浮动连接组成球面副，所述拨头底端设有用于套在液力变矩器的凸台上的挡环，所述导向轴上套设有一个弹簧调整环，所述导向轴下段还套有一个压缩弹簧，所述压缩弹簧上下两端分别抵压在弹簧调整环和拨头之间，工作时所述拨头的挡环套在液力变矩器的凸台上，智能抓具旋转从而带动液力变矩器一起旋转。

进一步的，所述夹取机构包括一个夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在上支撑板底端，所述夹爪气缸下端设有三个夹爪，通过所述夹爪气缸驱动三个夹爪自动张开或自动闭合，三个夹爪闭合时夹住所述液力变矩器的T形帽。

进一步的，所述导向轴上段套设有一个用于对导向轴提供竖直导向的直线轴承，所述直线轴承安装在上支撑板上。

进一步的，所述上支撑板底部还设置有两个激光位移传感器，用于测量液力变矩器相对于上支撑板的距离。

进一步的，所述上支撑板顶端设置有一个安装法兰，通过安装法兰与外部设备相连接。

进一步的，所述激振头下端为柔性端。

进一步的，所述夹爪内侧设有用于勾住所述液力变矩器的T形帽的勾块。