[发明专利]带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具

权利要求书

1.带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，所述液力变矩器包括盘状本体，所述盘状本体上端面中心设有T形帽，所述盘状本体上端面沿周向均布有多个凸台，通过所述智能抓具将液力变矩器与箱体进行装配，所述智能抓具包括上支撑板，所述上支撑板上设置有夹取机构，所述夹取机构设置在上支撑板底端面中心且向下伸出，通过所述夹取机构自动夹取液力变矩器的T形帽；其特征在于：所述上支撑板上还设置有激振机构、驱动旋转机构，

所述激振机构包括多个激振气缸、多个激振头，多个激振气缸沿上支撑板的周向均匀分布，每个激振气缸的活塞杆竖直向下伸出并连接有激振头，通过多个激振气缸交替动作，带动多个激振头交替伸缩，从而交替敲击下方的液力变矩器的盘状本体，以实现液力变矩器的内花键与箱体的外花键的自动精确对齿；

所述驱动旋转机构包括至少两个拨头、至少两个导向轴，所述导向轴上端向上伸出上支撑板并设有一个轴端挡块、下端竖直向下延伸并连接拨头，所述导向轴下端与对应的拨头浮动连接组成球面副，所述拨头底端设有用于套在液力变矩器的凸台上的挡环，所述导向轴上套设有一个弹簧调整环，所述导向轴下段还套有一个压缩弹簧，所述压缩弹簧上下两端分别抵压在弹簧调整环和拨头之间，工作时所述拨头的挡环套在液力变矩器的凸台上，智能抓具旋转从而带动液力变矩器一起旋转。

2.如权利要求1所述的带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，其特征在于：所述夹取机构包括一个夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在上支撑板底端，所述夹爪气缸下端设有三个夹爪，通过所述夹爪气缸驱动三个夹爪自动张开或自动闭合，三个夹爪闭合时夹住所述液力变矩器的T形帽。

3.如权利要求1所述的带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，其特征在于：所述导向轴上段套设有一个用于对导向轴提供竖直导向的直线轴承，所述直线轴承安装在上支撑板上。

4.如权利要求1所述的带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，其特征在于：所述上支撑板底部还设置有两个激光位移传感器，用于测量液力变矩器相对于上支撑板的距离。

5.如权利要求1所述的带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，其特征在于：所述上支撑板顶端设置有一个安装法兰，通过安装法兰与外部设备相连接。

6.如权利要求1所述的带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，其特征在于：所述激振头下端为柔性端。

7.如权利要求2所述的带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，其特征在于：所述夹爪内侧设有用于勾住所述液力变矩器的T形帽的勾块。

8.如权利要求2所述的带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，其特征在于：三个所述夹爪外侧开有弧形槽，三个夹爪的弧形槽内套有一个封闭的拉簧。

9.如权利要求1所述的带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，其特征在于：所述拨头由拨头本体和盖设在拨头本体顶部的拨头盖板组成，所述拨头盖板与拨头本体可拆卸连接。