[发明专利]一种嵌入式视觉车流分析方法及系统

说明书

本发明公开了一种嵌入式视觉车流分析方法及系统，包括以下步骤，S1：监控路面状况，获得视频图像；S2：分析处理视频图像，检测交通事件，并获取交通流数据，所述交通事件包括停车、车辆驶出路面、道路环境和非机动车事件，所述交通流数据包括道路上每辆行驶车辆的车长、存在时间、车道占有率和队列平均速度；S3：将数据传回数据服务器，用户通过终端进行实地查询。本发明通过嵌入式系统和后台的智能分析实现了对交通管理的全局和实时监控，可以供用户及时掌握道路交通的状况，大大缓解了交通压力。

技术领域

本发明涉及道路车辆的智能交通控制技术领域，特别涉及一种嵌入式视觉车流分析方法及系统。

背景技术

随着现在汽车工业和社会经济的发展，汽车已经成为人们生活中的主要交通工具之一，由于人们生活水平的提高，汽车数量急剧增加，交通运输的压力将越来越大，然而交通管理是全局性的，对实时性的要求很高，现有的交通控制方法无法实现对全局道路的智能化监控，交通压力无法及时缓解。

发明内容

为克服现有技术中存在的交通控制方法无法实现对全局道路的智能化监控，交通压力不能及时缓解的问题，本发明提供了一种嵌入式视觉车流分析方法及系统。

具体技术方案如下：

一种嵌入式视觉车流分析方法，包括以下步骤，

S1：监控路面状况，获得视频图像；

S2：分析处理视频图像，检测交通事件，并获取交通流数据，所述交通事件包括停车、车辆驶出路面、道路环境和非机动车事件，所述交通流数据包括道路上每辆行驶车辆的车长、存在时间、车道占有率和队列平均速度；

S3：将数据传回数据服务器，用户通过终端进行实地查询。

优选的，所述车道占有率包括空间占有率和时间占有率。

优选的，所述空间占有率为特定时间点上测得已知路段上所有车辆占据车道的长度与路段总长度之比，即

优选的，所述时间占有率位在单位时间内，车辆通过某一断面的累计时间与单位测定时间的比值，即：

其中，T为单位测定时间，t_i为第i辆车通过观测面所占的时间，n为测定时间内通过观测断面的车辆数。

优选的，所述队列的平均速度其中，L为队列的长度，Δt为队列生存的时间。

本发明还提供了一种嵌入式视觉车流分析系统，包括监控摄像头、视频采集器、图像分析器、数据服务器和用户终端，所述监控摄像头沿道路设置，用于监控道路信息，所述视频采集器用于采集监控摄像头中的图像，所述图像分析器用于分析处理视频图像，检测交通事件，并获取交通流数据，所述数据服务器用于储存数据，所述用户终端供用户实地查询，所述监控摄像头、视频采集器、图像分析器、数据服务器和用户终端通过电话线或光纤网或无线网络相连。

优选的，所述视频采集器为视频采集卡和/或1394接口卡。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明通过嵌入式系统和后台的智能分析实现了对交通管理的全局和实时监控，可以供用户及时掌握道路交通的状况，大大缓解了交通压力。

附图说明

图1为本发明一种嵌入式视觉车流分析方法的流程图；

图2为本发明一种嵌入式视觉车流分析系统的结构示意图。

图中，1-监控摄像头，2-视频采集器，3-图像分析器，4-数据服务器，5-用户终端。

具体实施方式