[发明专利]一种嵌入式视觉车流分析方法及系统

权利要求书

1.一种嵌入式视觉车流分析方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：监控路面状况，获得视频图像；

S2：分析处理视频图像，检测交通事件，并获取交通流数据，所述交通事件包括停车、车辆驶出路面、道路环境和非机动车事件，所述交通流数据包括道路上每辆行驶车辆的车长、存在时间、车道占有率和队列平均速度；

S3：将数据传回数据服务器，用户通过终端进行实地查询。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式视觉车流分析方法，其特征在于：所述车道占有率包括空间占有率和时间占有率。

3.根据权利要求2所述的一种嵌入式视觉车流分析方法，其特征在于：所述空间占有率为特定时间点上测得已知路段上所有车辆占据车道的长度与路段总长度之比，即

4.根据权利要求2所述的一种嵌入式视觉车流分析方法，其特征在于：所述时间占有率位在单位时间内，车辆通过某一断面的累计时间与单位测定时间的比值，即：

其中，T为单位测定时间，t_i为第i辆车通过观测面所占的时间，n为测定时间内通过观测断面的车辆数。

5.根据权利要求1所述的一种嵌入式视觉车流分析方法，其特征在于：所述队列的平均速度其中，L为队列的长度，Δt为队列生存的时间。

6.一种用于权利要求1～5任一项所述的一种嵌入式视觉车流分析方法的嵌入式视觉车流分析系统，其特征在于：包括监控摄像头、视频采集器、图像分析器、数据服务器和用户终端，所述监控摄像头沿道路设置，用于监控道路信息，所述视频采集器用于采集监控摄像头中的图像，所述图像分析器用于分析处理视频图像，检测交通事件，并获取交通流数据，所述数据服务器用于储存数据，所述用户终端供用户实地查询，所述监控摄像头、视频采集器、图像分析器、数据服务器和用户终端通过电话线或光纤网或无线网络相连。

7.根据权利要求6所述的一种嵌入式视觉车流分析系统，其特征在于：所述视频采集器为视频采集卡和/或1394接口卡。